[發明專利]一種計量儀表智能化總裝生產線

有效

• 申請號: 201910001384.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109531145B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 丁聰;郭火明;李寧;郭延;王華;楊宏升;黃義
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種計量儀表智能化總裝生產線，用于計量儀表的智能組裝，其中，計量儀表包括基表本體以及需與基表本體進行組裝的銘牌、主控板和面蓋；基表本體的前面板上設置有字輪和卡槽，基表本體的中部設置有腰線，基表本體的頂端面設置有兩個通氣口；銘牌上設有銘牌螺釘孔；面蓋上設有面蓋螺釘孔、電池蓋孔和能開合的電池蓋；基表本體、銘牌和主控板上均設置有條碼；

其特征在于：總裝生產線包括線體和沿線體傳輸方向依次布設的基表自動上料裝置、通氣規整裝置、主控板固定裝置、銘牌安裝裝置、銘牌固定裝置、總裝信息錄入裝置、面蓋安裝裝置和面蓋固定裝置；

線體沿傳輸方向排列有若干塊工裝板，每塊工裝板上表面均設置有腰線限位槽和通氣口放置槽，基表本體底面的腰線能放置于腰線限位槽中，通氣口放置槽用于放置基表本體的通氣口；

基表自動上料裝置包括上料工位和上料機器人，上料機器人用于將位于上料工位上的基表本體轉移至線體的工裝板上；

通氣規整裝置，用于將基表本體上的字輪底數調節至與系統設置的字輪底數相同；通氣規整裝置包括通氣規整平臺和移載機器人，通氣規整平臺上具有至少一個通氣規整位，每個通氣規整位的上方均設置有視覺檢測機構和壓緊充氣機構；移載機器人用于將線體上的基表本體轉移至通氣規整工位；壓緊充氣機構與基表本體的通氣口相配合，并向基表本體進行充氣；視覺檢測機構用于對基表本體上的字輪示數進行檢測；

主控板固定裝置，用于將人工插接、安裝完成的主控板用螺釘擰緊；

銘牌安裝裝置，用于將銘牌安放到基表本體上；銘牌安裝裝置包括銘牌上料機構和銘牌移載機構；銘牌上料機構用于將銘牌自動移送至銘牌上料工位，銘牌移載機構用于將位于銘牌上料工位上的銘牌轉移至線體上主控板已固定完成的基表本體上；

銘牌固定裝置，用于將銘牌與基表本體進行螺釘擰緊；

總裝信息錄入裝置，用于掃描基表本體、主控板及銘牌上的條碼并將信息上傳至控制系統；

面蓋安裝裝置，用于將面蓋安放到基表本體上；面蓋安裝裝置包括分度盤上料機構、面蓋移載機構、開蓋除塵機構、頂升臺和夾緊定位機構；

頂升臺和夾緊定位機構同軸設置，頂升臺位于線體下方，夾緊定位機構位于線體上方，完成總裝信息錄入的基表本體在頂升臺的作用下頂升至夾緊定位機構，夾緊定位機構用于將基表本體的字輪面進行夾緊；分度盤上料機構用于將面蓋自動移送至面蓋上料工位，面蓋移載機構用于將面蓋轉移至開蓋除塵機構，再從開蓋除塵機構轉移至位于夾緊定位機構處的基表本體上；開蓋除塵機構用于將面蓋上的電池板打開并對面蓋內腔進行吹氣除塵；

面蓋固定裝置，用于將面蓋與基表本體進行螺釘擰緊。

2.根據權利要求1所述的計量儀表智能化總裝生產線，其特征在于：還包括位于面蓋固定裝置下游線體側的自動測試裝置，自動測試裝置包括自動測試平臺、視覺檢測機構、紅外掃描機構、壓緊充氣機構、插卡通電機構和自動測試移載機器人；

自動測試平臺上具有至少一個測試工位，測試工位具有一個紅外掃描機構、兩個壓緊充氣機構、一個插卡通電機構和一個視覺檢測機構；

每個壓緊充氣機構均通過氣管與通氣柜相連接，兩個壓緊充氣機構位于對應測試工位的正上方，高度能夠升降；當壓緊充氣機構高度下降時，能與位于下方的基表本體的通氣口密封壓緊并連通；

插卡通電機構高度位置固定，用于向對應測試工位上的基表本體上電并將IC卡插入卡槽；

紅外掃描機構用于掃描對應測試工位上的基表本體的表號并上傳給控制系統；

視覺檢測機構用于將對應測試工位上的基表本體的字輪示數進行拍照并上傳至控制系統。

3.根據權利要求2所述的計量儀表智能化總裝生產線，其特征在于：自動測試平臺高度能夠升降，紅外掃描機構和視覺檢測機構均能實現橫向和豎向滑移。

4.根據權利要求2所述的計量儀表智能化總裝生產線，其特征在于：還包括位于自動測試裝置下游線體側的塑封安裝裝置；塑封安裝裝置包括塑封震動料盤、塑封移載機構、塑封壓緊機構和頂升臺；

頂升臺位于線體下方，用于將線體上的工裝板及基表本體進行向上頂升；

塑封震動料盤用于將塑封進行整齊排列至出料口，塑封移載機構用于將出料口處的塑封轉移至位于頂升臺上的面蓋螺釘孔內；

塑封壓緊機構位于線體上方且與頂升臺同軸設置，且高度能夠升降，用于將塑封壓緊至面蓋上螺釘孔內。