[發明專利]一種雙鉆頭的雕刻機

有效

• 申請號: 201910000336.0
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109664660B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉泓濱;劉碧飛;趙峰;田佳;郭文博;金格飛
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙鉆頭的雕刻機，涉及機械設備技術領域。本發明包括旋轉底座部分，機械手臂部分和末端執行裝置。其中旋轉底座部分包括固定肩部部舵機，舵盤等部件；機械手臂部分包括機械手大臂和小臂；末端執行裝置包括腕部支撐架等部件。固定肩部舵機安裝在外肩部法蘭盤下方，通過舵盤的轉動控制機器手的工作空間，外法蘭盤與深溝球軸承固接，深溝球軸承內圈法蘭盤與軸承內圈固接并通過螺栓與舵盤連接，大臂，小臂內安裝有齒輪和軟齒條及電機；兩個手指端部安裝雕刻機主軸電機，鉆頭及旋轉電機，通過旋轉舵機控制齒輪的轉動調節手指的張合程度。本發明極大的擴大了雕刻的空間范圍，具有較好的機動性靈活性，適用范圍廣，具有很高的推廣價值。

技術領域

本發明公開了一種雙鉆頭的雕刻機，涉及機械設備技術領域。

背景技術

雕刻機的應用范圍非常廣泛，可以做雙色板、建筑模型、小型標牌、三維工藝品等，雕刻玉石、金屬，還可以做大型切割、浮雕、雕刻，陶瓷、模坯、玉石、工藝品、擺件、掛件、電子器具手板雕刻等等，但是，目前的雕刻機都是基于一個固定的平臺，通過絲杠傳動來工作，工作形式固定，工作空間小，設備占地面積大，只能定點雕刻，還是平面雕刻，靈活性和機動性較差，不利于多變的市場需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種雙鉆頭的雕刻機，用于解決目前市場上雕刻機工作形式固定，工作空間小，設備占地面積大，只能定點雕刻，還是平面雕刻，靈活性和機動性較差的問題。

本發明采用的技術方案是：一種雙鉆頭的雕刻機，其特征在于：包括旋轉底座，機械手臂和末端執行裝置，其中旋轉底座包括固定肩部舵機1，舵盤Ⅰ?30，舵機支架Ⅱ?18，舵機Ⅱ19，外肩部上法蘭盤16和外肩部下法蘭盤3，深溝球軸承內圈法蘭盤2，深溝球軸承31，連接件Ⅰ20；機械手臂包括機械手大臂5和小臂8；末端執行裝置包括腕部支撐架15，旋轉舵機?34，舵機托架10，舵機齒輪36，手指支撐架35，手指11，雕刻機主軸電機12及鉆頭13；所述固定肩部舵機1安裝在外肩部下法蘭盤3下方，固定肩部舵機1的輸出軸與舵盤Ⅰ30通過花鍵固定連接，外肩部上法蘭盤16和外肩部下法蘭盤3固定在深溝球軸承31的外圈，深溝球軸承內圈法蘭盤2與深溝球軸承31內圈固接并與舵盤Ⅰ30通過螺栓連接；外肩部上法蘭盤16上端固定有舵機支架Ⅱ18,舵機Ⅱ19安裝在舵機支架Ⅱ18上，舵機支架Ⅱ18、舵機Ⅱ19與深溝球軸承內圈法蘭盤2通過螺栓固連，舵機支架Ⅰ17與舵機支架Ⅱ18連接將舵機Ⅱ19包裹，大臂5包括內腔與外腔，小臂8包括內腔和外腔，大臂5內腔的一端通過兩邊的連接件Ⅰ20與舵機Ⅱ19兩端的舵盤32連接，大臂5內腔的另一端與大臂5外腔可伸縮連接，大臂5外腔的另一端通過連接裝置Ⅰ與小臂8外腔的一端活動連接，小臂8外腔的另一端與小臂8內腔可伸縮連接，小臂8內腔的另一端通過連接裝置Ⅱ與末端執行裝置活動連接，末端執行裝置的末端安裝有手指11，手指11末端安裝有主軸電機12和鉆頭13，主軸電機12與鉆頭13連接，通過旋轉舵機34控制舵機齒輪36的轉動調節手指11的張合程度。

所述大臂5內腔內設有大臂電機45和驅動齒輪Ⅱ44，大臂5外腔上安裝有軟齒條Ⅰ26，大臂電機45的輸出軸和驅動齒輪Ⅱ44連接，驅動齒輪Ⅱ44與軟齒條Ⅰ26嚙合，大臂電機45驅動齒輪Ⅱ44的轉動帶動軟齒條Ⅰ26轉動，軟齒條Ⅰ26轉動帶動大臂5的外腔沿大臂5的內腔里外伸縮；小臂8內腔內設有小臂電機47和小臂齒輪48，小臂8外腔上安裝有軟齒條Ⅱ46，小臂電機47的輸出軸和小臂齒輪48連接，小臂齒輪48與軟齒條Ⅱ46嚙合，小臂電機47驅動小臂齒輪48的轉動帶動軟齒條Ⅱ46轉動，軟齒條Ⅱ46轉動帶動小臂8外腔沿小臂8的內腔里外伸縮。

還包括大臂外殼4和小臂外殼9，所述大臂5外腔與大臂外殼4固接，小臂8外腔與小臂外殼9固接。