[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910000237.2
• 申請日: 2019-01-01
• 公開（公告）號: CN109639073B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉暉;鄭觀海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德三合工業(yè)自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)。它包括安裝座、第三水平移動驅(qū)動裝置、第三升降驅(qū)動裝置、第三水平移動座、第三升降移動座、霍爾板抓料氣缸、導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置以及導(dǎo)向板，霍爾板抓料氣缸設(shè)于第三升降移動座上，導(dǎo)向板豎直滑動設(shè)置安裝座上，導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置設(shè)于安裝座上并與導(dǎo)向板驅(qū)動連接，導(dǎo)向板上設(shè)有霍爾板導(dǎo)向孔。本發(fā)明的霍爾板抓料氣缸先抓取送料工裝上的霍爾板，然后導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向板下降，第三升降驅(qū)動裝置驅(qū)動霍爾板抓料氣缸下降，在霍爾板導(dǎo)向孔的引導(dǎo)下，霍爾板抓料氣缸將霍爾板安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，從而實(shí)現(xiàn)了霍爾板的準(zhǔn)確安裝，最終提高了轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑封電機(jī)的生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的塑封電機(jī)的生產(chǎn)線的霍爾板的安裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)安裝失敗的情況，導(dǎo)致塑封電機(jī)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能實(shí)現(xiàn)霍爾板準(zhǔn)確安裝，從而提高生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)包括安裝座、第三水平移動驅(qū)動裝置、第三升降驅(qū)動裝置、第三水平移動座、第三升降移動座、霍爾板抓料氣缸、導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置以及導(dǎo)向板，所述第三水平移動座水平滑動設(shè)置在安裝座上，所述第三水平移動驅(qū)動裝置設(shè)于安裝座上并與第三水平移動座驅(qū)動連接，所述第三升降移動座豎直滑動設(shè)置在第三水平移動座上，所述第三升降驅(qū)動裝置設(shè)于第三水平移動座并與第三升降移動座驅(qū)動連接，所述霍爾板抓料氣缸設(shè)于第三升降移動座上，所述導(dǎo)向板豎直滑動設(shè)置安裝座上，導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置設(shè)于安裝座上并與導(dǎo)向板驅(qū)動連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)有霍爾板導(dǎo)向孔。本發(fā)明的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，霍爾板抓料氣缸先抓取送料工裝上的霍爾板，然后導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向板下降，第三水平移動驅(qū)動裝置和第三升降驅(qū)動裝置驅(qū)動霍爾板抓料氣缸移動至霍爾板導(dǎo)向孔的上方，第三升降驅(qū)動裝置驅(qū)動霍爾板抓料氣缸下降，在霍爾板導(dǎo)向孔的引導(dǎo)下，霍爾板抓料氣缸將霍爾板安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，從而完成霍爾板的導(dǎo)向上料工作，實(shí)現(xiàn)了霍爾板的準(zhǔn)確安裝，最終提高了轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述霍爾板導(dǎo)向孔的形狀、大小與霍爾板的形狀、大小相匹配。

所述安裝座上豎直滑動設(shè)置有導(dǎo)向板升降滑動座，所述導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置與導(dǎo)向板升降滑動座驅(qū)動連接，所述導(dǎo)向板設(shè)于導(dǎo)向板升降滑動座上。

所述第三水平移動座位于霍爾板的上方。

所述安裝座上設(shè)有撥桿氣缸，所述撥桿氣缸位于霍爾板抓料氣缸的一側(cè)。所述撥桿氣缸的氣缸桿上設(shè)有撥桿塊，撥桿塊位于送料工裝上的撥動塊的下方，本發(fā)明安裝好霍爾板之后，撥桿氣缸帶動撥桿塊向上移動，撥桿塊撥動撥動塊轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動壓線臂轉(zhuǎn)動，所述壓線臂的壓線端壓住霍爾板的排線，從而避免霍爾板在送料工裝上輸送時(shí)，霍爾板從轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上掉落。

所述霍爾板抓料氣缸上設(shè)有抓料夾爪。

所述第三水平移動驅(qū)動裝置和第三升降驅(qū)動裝置是伺服電機(jī)或氣缸。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，霍爾板抓料氣缸先抓取送料工裝上的霍爾板，然后導(dǎo)向板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向板下降，第三水平移動驅(qū)動裝置和第三升降驅(qū)動裝置驅(qū)動霍爾板抓料氣缸移動至霍爾板導(dǎo)向孔的上方，第三升降驅(qū)動裝置驅(qū)動霍爾板抓料氣缸下降，在霍爾板導(dǎo)向孔的引導(dǎo)下，霍爾板抓料氣缸將霍爾板安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，從而完成霍爾板的導(dǎo)向上料工作，實(shí)現(xiàn)了霍爾板的準(zhǔn)確安裝，最終提高了轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式電機(jī)裝配生產(chǎn)線的霍爾板安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。