[發明專利]一種轉盤式電機裝配生產線的霍爾板安裝機構

有效

• 申請號: 201910000237.2
• 申請日: 2019-01-01
• 公開（公告）號: CN109639073B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 劉暉;鄭觀海
• 申請（專利權）人: 廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

1.一種轉盤式電機裝配生產線的霍爾板安裝機構，其特征是：所述霍爾板安裝機構包括安裝座、第三水平移動驅動裝置、第三升降驅動裝置、第三水平移動座、第三升降移動座、霍爾板抓料氣缸、導向板升降驅動裝置以及導向板，所述第三水平移動座水平滑動設置在安裝座上，所述第三水平移動驅動裝置設于安裝座上并與第三水平移動座驅動連接，所述第三升降移動座豎直滑動設置在第三水平移動座上，所述第三升降驅動裝置設于第三水平移動座并與第三升降移動座驅動連接，所述霍爾板抓料氣缸設于第三升降移動座上，所述導向板豎直滑動設置安裝座上，導向板升降驅動裝置設于安裝座上并與導向板驅動連接，所述導向板上設有霍爾板導向孔，所述安裝座上豎直滑動設置有導向板升降滑動座，所述導向板升降驅動裝置與導向板升降滑動座驅動連接，所述導向板設于導向板升降滑動座上，所述霍爾板導向孔的形狀、大小與霍爾板的形狀、大小相匹配，所述安裝座上設有撥桿氣缸，所述撥桿氣缸的氣缸桿上設有撥桿塊，所述撥桿氣缸位于霍爾板抓料氣缸的一側。

2.根據權利要求1所述轉盤式電機裝配生產線的霍爾板安裝機構，其特征是：所述第三水平移動座位于導向板的上方。

3.根據權利要求2所述轉盤式電機裝配生產線的霍爾板安裝機構，其特征是：所述霍爾板抓料氣缸上設有抓料夾爪。

4.根據權利要求3所述轉盤式電機裝配生產線的霍爾板安裝機構，其特征是：所述第三水平移動驅動裝置和第三升降驅動裝置是伺服電機或氣缸。