[發明專利]用于加工工件的制造系統

在審

• 申請號: 201880100015.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN113165047A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: T·史畢福;A·蘭德樂;C·穆勒;A·普福爾
• 申請（專利權）人: 會田歐洲有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/20
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍

在用于要加工的工件(2、2.1)的制造系統中，尤其是用于借助于壓力機、傳輸壓力機或壓力機生產線(1.1)加工工件(2、2.1)的制造系統，所述制造系統具有包括拾取和轉交所述工件(2、2.1)用于在空間(1.4)中，優選在沖壓車間(1)中從處理站(1.2)到處理站(1.2)進行技術加工的傳輸，借助于無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle＝UAV)改進物流和技術流程，其中，將至少一個UAV(3)至少用于監控所述工件(2、2.1)的制造流程或至少用于包括傳輸至少一個所述工件(2、2.1)的過程伴隨。

技術領域

本發明涉及一種用于加工工件的制造系統，尤其是用于借助于壓力機，優選在沖壓車間中對工件進行變形加工的制造系統，其中所述工件如預制坯件借助于單個壓力機、傳輸壓力機和/或壓力機生產線/作業線被加工或變形成半成品或成品構件。

背景技術

在工業沖壓車間中作為用于加工工件的經由技術鏈的復雜的制造系統，將坯件以對每種壓力機典型的方式傳輸至半成品或成品構件承擔了連續的關鍵功能，其特點是高的物流和結構性耗費--每種壓力機類型都是不同的。所述技術鏈由以下內容構成：

■□用于將金屬帶從卷材上解繞的設施，在平面引導至切割壓力機之后，從所述金屬帶將工件作為所謂的坯件切出，和

■□堆疊/裝載裝置，如坯件裝載機，借助所述堆疊/裝載裝置運送坯件以進行進一步成形加工，和

■□開始提及的壓力機類型，借助其將坯件成形加工成擠壓件，所述成形加工如切割、壓制、沖壓或三維成型(深沖)。

因此，例如傳輸壓力機具有較大的立柱通道、盡可能大的刀具面、多點驅動器，并且根據要求設計為單挺桿機或多挺桿機。帶設施、坯件裝載機和耗費的多軸傳輸系統用于材料輸送。

用于將工件如坯件變形至構件的壓力機生產線/作業線能夠包括直至六個單個壓力機。為了將工件從壓力機傳送至壓力機/過程階段到過程階段，根據要求使用耗費的傳送裝置或機器人。

為了在各個壓力機之間傳遞要加工的工件，也使用機架系統如進料器或者這種傳輸系統，其將在壓力機或過程階段之間的空間橋接，并且將工件從之前的刀具操作中取出并且置入下一刀具操作。

例如，進料器是通常能夠在兩個主軸上移動的裝載系統。執行用于配備的X和Z軸經過水平的、此外還有豎直的傳送路徑，以便能夠--通常從上方--拾取工件并且將它們放回另一平面上。所述進料器借助例如配備有吸盤、磁鐵或其它適宜的設備如止擋系統的抓取爪拾取坯件，將其置入壓力機中，或者將其從一個壓力機傳輸至另一壓力機。

不論使用哪種止擋類型或系統，機器人都能夠執行傳輸的模擬操作。

用于借助于壓力機對工件進行變形加工的復雜的系統包括物流和技術流程以及壓力機類型連同在結構空間和成本上耗費的傳輸裝置。

目前，本領域技術人員認識到，所有這些工件的傳輸都需要在壓力機、傳輸壓力機和/或壓力機生產線中的相對大的結構空間的結構上的耗費，根據壓力機的機器特定的構造/計算，這甚至是不必要的。

在沖壓車間的區域中，如交貨(例如，金屬帶的卷)、裁切(例如，帶分割和坯件裁切)和壓制是在壓力機領域中的技術流程，即整個變形過程步驟對于經濟地制造要成形的構件而言是特別重要的。

在設立例如具有大容量壓力機或高速伺服壓力機的壓力機生產線時，沖壓車間的操作員逐漸被強調并且要求：能夠縮短傳輸過程的技術時間，并且降低裝置和設備費用，并且在這種情況下提高工件的生產能力，并且使刀具/工具更換合理化。

因此產生問題：既要借助于目前在設備和成本方面耗費的進料器、傳輸設備或機器人運送要加工的工件，也要將來借助新的系統實現大的結構空間，特別是因為對工件的實際制造提出提高的技術要求。