[發明專利]用于加工工件的制造系統

在審

• 申請號: 201880100015.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN113165047A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: T·史畢福;A·蘭德樂;C·穆勒;A·普福爾
• 申請（專利權）人: 會田歐洲有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/20
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍

1.一種用于要加工的工件(2、2.1)的制造系統，尤其是用于借助于壓力機、傳輸壓力機或壓力機生產線(1.1)加工工件(2、2.1)的制造系統，具有包括拾取和轉交所述工件(2、2.1)用于在空間(1.4)中，優選在沖壓車間(1)中從處理站(1.2)到處理站(1.2)進行技術加工的傳輸，其中，將至少一個UAV(3)至少用于監控所述工件(2、2.1)的制造流程或至少用于包括傳輸至少一個所述工件(2、2.1)的過程伴隨。

2.根據權利要求1所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)具有升力機構(3.6)，其在拾取工件(2、2.1)時因傳輸或工件引起：

■關斷不起升力作用的升力機構(3.6.3)，和

■使至少一個起升力作用的升力機構(3.6.2)能夠用于所述UAV(3)的監控或至少包括傳輸至少一個所述工件(2、2.1)的過程伴隨。

3.根據權利要求1至3之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)的至少一個所述升力機構(3.6)能夠構成為螺旋槳推進器驅動器或噴嘴驅動器。

4.根據權利要求3所述的制造系統，其特征在于，所述UAV3的所述螺旋槳推進器驅動器包括至少一個轉子葉片(3.1.2)。

5.根據權利要求4所述的制造系統，其特征在于，所述轉子葉片(3.1.2)彼此上下相疊地設置。

6.根據權利要求3至5之一所述的制造系統，其特征在于，所述升力機構(3.6)能夠從其豎直軸線受控地調節。

7.根據權利要求1至6之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)能夠配備有能量儲存器、蓄電池、電容器、燃料電池等。

8.根據權利要求1至7之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)以自由飛行的方式或者在返回處理站(1.2、1.2.1、1.2.2)或在循環的飛行圖像(F1、F2)中能夠供給能量或者能夠再次加載能量。

9.根據權利要求1至8之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)能夠在不飛行的靜態下或者在傳送機構如帶上移動時充電。

10.根據權利要求1至9之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)能夠經由線路、電纜或軟管(3.3.5)為了外部能量供給而持久地連接。

11.根據權利要求1至10之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)配備有用于傳輸所述工件(2、2.1)的止擋機構(3.1)。

12.根據權利要求11所述的制造系統，其特征在于，所述止擋機構(3.1)具有真空吸盤，所述真空吸盤具有驅動泵、用于超壓或真空的空氣室。

13.根據權利要求1至12之一所述的制造系統，其特征在于，所述UAV(3)能夠從傳輸功能或過程伴隨中向外傳輸，以用于維護/修理。