[發明專利]抓持機構

在審

• 申請號: 201880099765.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN113164183A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 山中紀明
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;B25J15/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;池兵

抓持機構(1)包括：鉗架(2)；第一鉗爪(3)，其以可繞第一旋轉軸(A)旋轉的方式被鉗架(2)支承；第二鉗爪(4)，其以可繞第二旋轉軸(B)旋轉的方式被鉗架(2)支承，第二旋轉軸(B)與第一旋轉軸(A)不同且與第一旋轉軸(A)平行；隙縫(7、8)，其形成在鉗爪(3、4)中的至少一者上；傳遞銷(6)，其在隙縫(7、8)內穿過，用于在鉗爪(3、4)之間傳遞力；和與第一鉗爪(3)連接的操作線(5b)，其能夠利用張力對第一鉗爪(3)傳遞繞第一旋轉軸(A)的旋轉力，能夠通過由第一鉗爪(3)的旋轉引起的傳遞銷(6)在隙縫(7、8)內的移動來使第二鉗爪(4)旋轉。

技術領域

本發明涉及抓持機構。

背景技術

以往，人們已知利用2根操作線的牽拉使一對鉗爪開閉的鉗子(例如參照專利文獻1)。在利用操作線的推壓使一對鉗爪張開或閉合的情況下，存在因操作線的壓曲或彎曲而導致對操作線的根端施加的推壓力無法傳遞至操作線的前端的情況。通過利用操作線的牽拉力進行一對鉗爪的開閉，能夠消除上述問題。專利文獻1的鉗子具有設置在各鉗爪上的滑輪，將動滑輪用于一對鉗爪的開閉。在一對滑輪上，設置有用于使一對鉗爪聯動的齒輪。而且，專利文獻1的鉗子是兩個鉗爪同時旋轉的雙開式的鉗子。雙開式的鉗子在能夠獲得較大的張開角度這一點上是有利的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-83476號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，專利文獻1的鉗子存在部件數量多、并且齒輪要求加工精度的問題。

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供部件數量少且結構簡單的、能夠利用操作線的牽拉使一對鉗爪開閉的雙開式的抓持機構。

用于解決技術問題的手段

本發明的一個方式是一種抓持機構，其特征在于，包括：鉗架；第一鉗爪和第二鉗爪，其可相互開閉地被所述鉗架支承；隙縫，其形成在所述第一鉗爪和所述第二鉗爪中的至少一者上；傳遞銷，其在所述隙縫內穿過，用于在所述第一鉗爪與所述第二鉗爪之間傳遞力；和與所述第一鉗爪連接的操作線，所述第一鉗爪的根端部以可繞第一旋轉軸旋轉的方式被所述鉗架支承，所述第二鉗爪的根端部以可繞第二旋轉軸旋轉的方式被所述鉗架支承，所述第二旋轉軸與所述第一旋轉軸不同且與所述第一旋轉軸平行，所述操作線能夠利用張力對所述第一鉗爪施加繞所述第一旋轉軸的旋轉力，能夠通過所述第一鉗爪繞所述第一旋轉軸的旋轉來使所述傳遞銷在所述隙縫內移動，并通過所述傳遞銷在所述隙縫內的移動來使所述第二鉗爪繞所述第二旋轉軸旋轉。

發明效果

采用本發明，能夠實現下述效果：能夠提供部件數量少且結構簡單的、能夠利用操作線的牽拉使一對鉗爪開閉的雙開式的開閉機構。

附圖說明

圖1A是表示本發明一個實施方式的抓持機構的閉合狀態的概略結構圖。

圖1B是表示圖1A的抓持機構的張開狀態的概略結構圖。

圖2是圖1A的抓持機構的上鉗爪、下鉗爪和傳遞銷的概略分解圖。

圖3是圖1A的抓持機構的上鉗爪的另一個例子的概略圖。

圖4是圖1A的抓持機構的變形例的概略結構圖。

圖5是對圖4的抓持機構的幾何參數與抓持力的關系進行說明的圖。

圖6A是表示圖4的抓持機構的張開角度θ1與力的放大率的關系的圖。

圖6B是表示圖4的抓持機構的張開角度θ1與張開角度θ1、θ2之間的差的關系的圖。

圖7A是圖1A的抓持機構的變形例的概略分解圖。