[發(fā)明專(zhuān)利]元件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880099589.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113170607B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大月孝浩;清水利律
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝裝置，將元件向由基板輸送裝置輸送的基板的基板表面安裝，

所述元件安裝裝置具備：

頭部，具有保持元件的保持部件；

水平移動(dòng)裝置，使所述頭部相對(duì)于所述基板表面而在水平方向上移動(dòng)；

垂直移動(dòng)裝置，使所述保持部件相對(duì)于所述基板表面而在垂直方向上移動(dòng)；

基板高度傳感器，設(shè)置成能夠通過(guò)所述水平移動(dòng)裝置而在所述水平方向上移動(dòng)，測(cè)定所述基板表面的高度；及

控制裝置，對(duì)所述水平移動(dòng)裝置和所述基板高度傳感器進(jìn)行控制以使所述基板高度傳感器水平移動(dòng)到多個(gè)測(cè)定點(diǎn)并且在所述多個(gè)測(cè)定點(diǎn)處分別測(cè)定所述基板表面的高度，所述控制裝置基于在所述多個(gè)測(cè)定點(diǎn)處分別測(cè)定出的所述基板表面的高度來(lái)求出所述基板表面的傾斜角，基于求出的所述基板表面的傾斜角來(lái)求出所述基板表面中的目標(biāo)安裝位置的水平方向上的位置偏差并且基于測(cè)定出的所述基板表面的高度來(lái)求出所述目標(biāo)安裝位置的垂直方向上的位置偏差，基于求出的所述水平方向上的位置偏差和所述垂直方向上的位置偏差來(lái)校正所述目標(biāo)安裝位置，對(duì)所述頭部、所述水平移動(dòng)裝置和所述垂直移動(dòng)裝置進(jìn)行控制以向校正后的位置安裝所述元件，

所述控制裝置基于求出的所述基板表面的傾斜角來(lái)求出作為所述基板的傾斜的支點(diǎn)的傾斜支點(diǎn)的位置，并基于所述傾斜支點(diǎn)的位置來(lái)求出所述目標(biāo)安裝位置的水平方向上的位置偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

將所述基板表面的傾斜角設(shè)為α，將基準(zhǔn)高度下的所述基板表面的從所述傾斜支點(diǎn)到所述目標(biāo)安裝位置為止的所述水平方向上的距離設(shè)為c，所述基板表面的所述水平方向上的位置偏差σ通過(guò)σ＝c·{1-cos(α)}而算出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝裝置，其中，

將在兩個(gè)所述測(cè)定點(diǎn)處測(cè)定出的所述基板表面的高度分別設(shè)為a、b，將兩個(gè)所述測(cè)定點(diǎn)之間的所述水平方向上的距離設(shè)為c，所述基板表面的傾斜角α通過(guò)α＝tan^-1{(b-a)/c}而算出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制裝置通過(guò)向反方向偏移所述位置偏差的量來(lái)校正所述目標(biāo)安裝位置。