[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201880099530.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN113302146B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 安河內秀和
• 申請（專利權）人: 三菱物捷仕株式會社
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B62D1/12;B62D6/00;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王麗

一種叉車，具備：扶手，設置于車輛的駕駛座上，并通過可動機構在非駕駛位置和駕駛位置之間移動；操舵部件，用于根據掌舵操作輸出操作信號；轉舵裝置，用于改變所述車輛的轉舵輪的轉舵角；控制部，用于根據所述操作信號改變所述轉舵角；以及扶手檢測部，用于檢測所述扶手是處于所述非駕駛位置還是處于所述駕駛位置，其中，當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部控制所述轉舵裝置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述轉舵裝置也不改變所述轉舵角。

技術領域

本發明涉及一種叉車。

背景技術

在平衡重式叉車中，有需求改善前方視野。另一方面，已知在現有技術中，在前移式叉車中設有線控方式的操舵部件(以下稱為“小型轉向器”)，以代替方向盤(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：歐洲專利申請公開第2674387號說明書

發明內容

發明所要解決的問題

為了改善平衡重式叉車的前方視野，一種方法是采用像上述前移式叉車那樣的小型轉向器。

但是，當將平衡重式叉車的駕駛座前方的方向盤取消并在駕駛座前方以外的位置上設置小型轉向器時，必須保證和在駕駛座前方有方向盤時同等以上的安全性。

用于解決問題的手段

(1)本發明第一方面提供的叉車，其中，具備：扶手，設置于車輛的駕駛座上，并通過可動機構在非駕駛位置和駕駛位置之間移動；操舵部件，設置于所述扶手上，并根據掌舵操作輸出操作信號；轉舵裝置，用于改變所述車輛的轉舵輪的轉舵角；控制部，用于將來自于所述操舵部件的所述操作信號電傳遞至所述轉舵裝置，并根據所述操作信號改變所述轉舵角；以及扶手檢測部，用于檢測所述扶手是處于所述非駕駛位置還是處于所述駕駛位置，當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部控制所述轉舵裝置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述轉舵裝置也不改變所述轉舵角。

(2)本發明第二方面提供的如第一方面所述的叉車，其中，扶手檢測部將第一位置作為所述駕駛位置進行檢測，將與所述第一位置相異的第二位置作為非駕駛位置進行檢測，所述第一位置為所述扶手支撐操作員的手臂時的位置。

(3)本發明第三方面提供的如第一或第二方面所述的叉車，其中，

當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部不向所述轉舵裝置傳遞所述操作信號或控制所述操舵部件不輸出所述操作信號，使得所述轉舵裝置不改變所述轉舵角。

(4)本發明第四方面提供的如第一至第三方面所述的叉車，其中，還具備：入座檢測部，用于檢測所述駕駛座中是否有操作員入座，當所述入座檢測部檢測到操作員未入座時，所述控制部不向所述轉舵裝置傳遞所述操作信號或控制所述操舵部件不輸出所述操舵信號，使得即使在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述駕駛位置且所述操舵部件被操作時，所述轉舵裝置也不改變所述轉舵角。

(5)本發明第五方面提供的如第一至第四方面所述的叉車，其中，還具備：裝卸信息輸出部，用于根據裝卸操作輸出裝卸操作信息；以及裝卸裝置，用于根據所述裝卸信息驅動貨叉，所述控制部將來自于所述裝卸信息輸出部的所述裝卸操作信息電傳遞至所述裝卸裝置，并根據所述裝卸操作信息驅動貨叉的同時，還在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，控制所述裝卸裝置或所述裝卸情報輸出部，使得即使進行了所述裝卸操作，所述裝卸裝置也不驅動所述貨叉。

(6)本發明第六方面提供的如第五方面所述的叉車，其中，所述裝卸信息輸出部根據升降操作或傾斜操作輸出所述裝卸操作情報。

(7)本發明第七方面提供的如第五或第六方面所述的叉車，其中，