[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201880099530.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN113302146B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 安河內秀和
• 申請（專利權）人: 三菱物捷仕株式會社
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B62D1/12;B62D6/00;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王麗

1.一種叉車，其中，具備：

扶手，設置于車輛的駕駛座上，并通過可動機構在非駕駛位置和駕駛位置之間移動；

操舵部件，設置于所述扶手上，并根據掌舵操作輸出操作信號；

轉舵裝置，用于改變所述車輛的轉舵輪的轉舵角；

控制部，用于將來自于所述操舵部件的所述操作信號電傳遞至所述轉舵裝置，并根據所述操作信號改變所述轉舵角；扶手檢測部，用于檢測所述扶手是處于所述非駕駛位置還是處于所述駕駛位置；

裝卸信息輸出部，用于根據裝卸操作輸出裝卸操作信息；

裝卸裝置，用于根據所述裝卸操作信息驅動貨叉；

行進信息輸出部，用于根據行進操作輸出行進操作信息；以及

行進裝置，用于根據所述行進操作信息驅動所述車輛的驅動輪，

當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部控制所述轉舵裝置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述轉舵裝置也不改變所述轉舵角，

所述控制部將來自于所述裝卸信息輸出部的所述裝卸操作信息電傳遞至所述裝卸裝置，并根據所述裝卸操作信息驅動貨叉的同時，還在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，控制所述裝卸裝置或所述裝卸信息輸出部，使得即使進行了所述裝卸操作，所述裝卸裝置也不驅動所述貨叉，

所述控制部將來自于所述行進信息輸出部的所述行進操作信息電傳遞至所述行進裝置，并根據所述行進操作信息驅動所述驅動輪的同時，還在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，控制所述行進裝置或所述行進信息輸出部，使得即使進行了所述行進操作，所述行進裝置也不驅動所述驅動輪；以及

當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述駕駛位置，操作員在所述駕駛座上入座，和所述駕駛座上的座椅安全帶被鎖好這三者全滿足前，所述控制部控制使得所述行進操作，所述裝卸操作和操舵操作這三者互鎖鎖定。

2.如權利要求1所述的叉車，其中，

扶手檢測部將所述扶手用于支撐操作員手臂的第一位置作為所述駕駛位置進行檢測，將與所述第一位置相異的第二位置作為非駕駛位置進行檢測。

3.如權利要求1或2所述的叉車，其中，

當通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部不向所述轉舵裝置傳遞所述操作信號或控制所述操舵部件不輸出所述操作信號，使得所述轉舵裝置不改變所述轉舵角。

4.如權利要求1或2中任一項所述的叉車，其中，還具備：

入座檢測部，用于檢測所述駕駛座中是否有操作員入座，

當通過所述入座檢測部檢測到操作員未入座時，所述控制部不向所述轉舵裝置傳遞所述操作信號或控制所述操舵部件不輸出所述操作信號，使得即使在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述駕駛位置且所述操舵部件被操作時，所述轉舵裝置也不改變所述轉舵角。

5.如權利要求1所述的叉車，其中，

所述裝卸信息輸出部根據升降操作或傾斜操作輸出所述裝卸操作情報。

6.如權利要求1或5所述的叉車，其中，

在通過所述扶手檢測部檢測到所述扶手處于所述非駕駛位置時，所述控制部不向所述裝卸裝置傳遞所述裝卸操作信息，或控制所述裝卸信息輸出部不輸出所述裝卸操作信息，使得即使進行了所述裝卸操作，所述裝卸裝置也不驅動所述貨叉。

7.如權利要求1所述的叉車，其中，

所述控制部不向所述行進裝置傳遞所述行進操作信息，或控制所述行進信息輸出部不輸出所述行進操作信息，使得即使進行了所述行進操作，所述行進裝置也不驅動所述驅動輪。

8.如權利要求1所述的叉車，其中，在高于所述駕駛座的座面的空間位置上布設有扶欄，所述扶欄設置于所述駕駛座的前方，并向所述駕駛座的方向突出。

9.如權利要求8中所述的叉車，其中，

所述扶欄用于在所述車輛向側方傾倒時支撐操作員的身體。