[發(fā)明專利]電梯的張力測(cè)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880099433.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN113165841B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山中鄉(xiāng)平;松本壯史;中澤大輔;渡邊誠(chéng)治;伊藤然一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B7/08
• 分類號(hào): B66B7/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 龔曉娟;鄧毅

在電梯的張力測(cè)定裝置中，繩頭桿與懸吊轎廂的懸掛體連接。繩頭彈簧根據(jù)懸掛體的張力而伸縮。位移計(jì)檢測(cè)繩頭彈簧的伸縮。測(cè)定裝置主體根據(jù)來自位移計(jì)的信號(hào)來測(cè)定懸掛體的張力。此外，測(cè)定裝置主體具有校正部。校正部根據(jù)轎廂位置信息來執(zhí)行消除偏離角引起的張力測(cè)定誤差的偏離角校正處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)懸吊轎廂的懸掛體的張力進(jìn)行測(cè)定的電梯的張力測(cè)定裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的電梯的控制裝置中，能夠根據(jù)轎廂停靠在兩個(gè)以上不同地點(diǎn)時(shí)的轎廂重量之差，求出轎廂重量的伴隨轎廂移動(dòng)的變化量。然后，使用該變化量對(duì)轎廂重量的測(cè)定值進(jìn)行校正(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第2605990號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在如上所述的現(xiàn)有的電梯的控制裝置中，求出根據(jù)轎廂位置而呈線性變化的線纜類的重量，對(duì)轎廂重量的測(cè)定值進(jìn)行校正。因此，無法校正由于線纜類的重量以外的原因引起的張力測(cè)定誤差。

本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，目的在于得到一種能夠更準(zhǔn)確地測(cè)定懸掛體的張力的電梯的張力測(cè)定裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯的張力測(cè)定裝置具有：繩頭桿(shackle rod)，其與懸吊轎廂的懸掛體連接；繩頭彈簧(shackle spring)，繩頭桿貫穿該繩頭彈簧，該繩頭彈簧根據(jù)懸掛體的張力而伸縮；位移計(jì)，其檢測(cè)繩頭彈簧的伸縮；以及測(cè)定裝置主體，其根據(jù)來自位移計(jì)的信號(hào)來測(cè)定懸掛體的張力，測(cè)定裝置主體具有校正部，該校正部根據(jù)轎廂位置信息來執(zhí)行消除偏離角(fleet angle)引起的張力測(cè)定誤差的偏離角校正處理。

此外，本發(fā)明的電梯的張力測(cè)定裝置具備：繩頭桿，其與懸吊轎廂的懸掛體連接；繩頭彈簧，繩頭桿貫穿該繩頭彈簧，該繩頭彈簧根據(jù)懸掛體的張力而伸縮；位移計(jì)，其檢測(cè)繩頭彈簧的伸縮；以及測(cè)定裝置主體，其根據(jù)來自位移計(jì)的信號(hào)來測(cè)定懸掛體的張力，測(cè)定裝置主體具有校正部，該校正部根據(jù)轎廂位置信息來執(zhí)行消除轎廂的位置引起的張力測(cè)定誤差的校正處理，校正部根據(jù)預(yù)先測(cè)定的第1、第2及第3測(cè)定數(shù)據(jù)來執(zhí)行校正處理，第1測(cè)定數(shù)據(jù)是轎廂位于第1位置時(shí)的張力的測(cè)定值，該第1位置相比最上層與最下層的中間位置靠近最上層，第2測(cè)定數(shù)據(jù)是轎廂位于第2位置時(shí)的張力的測(cè)定值，該第2位置是相比第1位置靠上方的位置，第3測(cè)定數(shù)據(jù)是轎廂位于第3位置時(shí)的張力的測(cè)定值，該第3位置是相比中間位置靠下方的位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯的張力測(cè)定裝置，能夠更準(zhǔn)確地測(cè)定懸掛體的張力。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的無機(jī)房電梯的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出圖1的張力測(cè)定裝置的主要部分的圖。

圖3是對(duì)圖2的繩頭桿產(chǎn)生傾斜的情況和未產(chǎn)生傾斜的情況進(jìn)行比較示出的說明圖。

圖4是示出由圖2的差動(dòng)變壓器(transformer)檢測(cè)出的張力中包含的偏離角引起的張力測(cè)定誤差的曲線圖。

圖5是示出由圖2的差動(dòng)變壓器檢測(cè)出的張力中包含的變動(dòng)成分的曲線圖。

圖6是示出圖2的測(cè)定部的功能的框圖。

圖7是示出圖6的校正部所使用的校正數(shù)據(jù)的一例的曲線圖。

圖8是示出用于得到圖7的校正數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟的流程圖。

圖9是示出用于得到圖7的校正數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟的變形例的流程圖。