[發(fā)明專(zhuān)利]通信系統(tǒng)、通信終端、控制方法、程序以及存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880099109.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112930698A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)田要
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04W40/20
• 分類(lèi)號(hào): H04W40/20;H04W4/44;H04W4/46;H04W76/25
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種通信系統(tǒng)，其包括發(fā)送側(cè)終端和接收側(cè)終端，其特征在于，

所述發(fā)送側(cè)終端具備發(fā)送機(jī)構(gòu)，該發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送確定了包含通信對(duì)象的位置在內(nèi)的范圍的識(shí)別信息，

所述接收側(cè)終端具備：

接收側(cè)獲取機(jī)構(gòu)，其獲取所述接收側(cè)終端的位置；以及

控制機(jī)構(gòu)，其基于由所述發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送的所述識(shí)別信息、和由所述接收側(cè)獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述接收側(cè)終端的位置，進(jìn)行控制以繼續(xù)與所述發(fā)送側(cè)終端之間的通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送側(cè)終端和所述接收側(cè)終端中的至少任一者搭載于移動(dòng)體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送側(cè)終端和所述接收側(cè)終端中的至少任一者是便攜終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，

所述發(fā)送側(cè)終端還具備：

發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)，其獲取所述接收側(cè)終端的位置；以及

確定機(jī)構(gòu)，其確定包含由所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述接收側(cè)終端的位置在內(nèi)的范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)使用所述發(fā)送側(cè)終端所具備的攝像機(jī)和傳感器中的至少任一者，獲取所述接收側(cè)終端的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)通過(guò)與外部的通信，獲取所述接收側(cè)終端的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述確定機(jī)構(gòu)根據(jù)所述接收側(cè)終端的移動(dòng)速度，確定包含由所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述接收側(cè)終端的位置在內(nèi)的范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述確定機(jī)構(gòu)將范圍確定為包含所述發(fā)送側(cè)終端的位置、和由所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述接收側(cè)終端的位置在內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，

所述接收側(cè)終端還具備判定機(jī)構(gòu)，該判定機(jī)構(gòu)判定由所述接收側(cè)獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述接收側(cè)終端的位置是否包含在通過(guò)由所述發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送的所述識(shí)別信息而確定的范圍內(nèi)，

在由所述判定機(jī)構(gòu)判定為包含在通過(guò)所述識(shí)別信息而確定的范圍內(nèi)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以繼續(xù)與所述發(fā)送側(cè)終端之間的通信，在由所述判定機(jī)構(gòu)判定為不包含在通過(guò)所述識(shí)別信息而確定的范圍內(nèi)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)結(jié)束與所述發(fā)送側(cè)終端之間的通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還發(fā)送由所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)進(jìn)行獲取的獲取時(shí)刻。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，

所述接收側(cè)終端還具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)將所述接收側(cè)終端的位置與時(shí)刻建立了對(duì)應(yīng)的歷史信息，

所述接收側(cè)獲取機(jī)構(gòu)從所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)獲取所發(fā)送的所述獲取時(shí)刻下的所述接收側(cè)終端的位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送側(cè)獲取機(jī)構(gòu)計(jì)算到由所述發(fā)送機(jī)構(gòu)發(fā)送所述識(shí)別信息為止的所述接收側(cè)終端的移動(dòng)量，基于計(jì)算出的該移動(dòng)量來(lái)獲取所述接收側(cè)終端的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還發(fā)送與計(jì)算出的所述移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，在通信協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層或應(yīng)用層中進(jìn)行由所述發(fā)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述識(shí)別信息的發(fā)送。