[發(fā)明專利]用于自驅(qū)動車輛的手動方向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880099096.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN112930503B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任國榮;鄭波濤;楊立業(yè);齊歐
• 申請（專利權(quán)）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

公開了具有U形的把手的自動導(dǎo)引車輛(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改變AGV的操作。還提供了自驅(qū)動系統(tǒng)。系統(tǒng)包括主體(140)、控制臺(104)以及把手(172)，主體(140)具有一個或多個機(jī)動輪(110)，控制臺(104)以直立的放置方式聯(lián)接至主體(140)的端部，把手(172)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至控制臺(104)，把手(172)可以相對于控制臺(104)移動，以在自驅(qū)動模式和手動控制模式之間改變自驅(qū)動系統(tǒng)的操作。公開的AGV具有更佳的設(shè)計(jì)。

背景

技術(shù)領(lǐng)域

本文中公開的實(shí)施方案涉及具有手動控制裝置的改進(jìn)的自驅(qū)動車輛系統(tǒng)。

相關(guān)技術(shù)的描述

自動導(dǎo)引車輛(AGV)是可以在設(shè)施內(nèi)將物品或存貨項(xiàng)目從指定的(一個或多個)拾取區(qū)域運(yùn)輸至(一個或多個)卸載區(qū)域的無人駕駛的、可編程控制的車輛。常規(guī)的AGV具有用于操作者的把手，以例如通過在一方向上拉動把手來控制車輛的轉(zhuǎn)向。盡管常規(guī)的AGV中的把手提供了車輛的受控制的移動，但是需要具有更佳設(shè)計(jì)的改進(jìn)的AGV。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實(shí)施方案中，提供了自驅(qū)動系統(tǒng)。系統(tǒng)包括主體、控制臺以及把手，主體具有一個或多個機(jī)動輪，控制臺以直立的放置方式聯(lián)接至主體的端部，把手樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至控制臺，把手可以相對于控制臺移動，以在自驅(qū)動模式和手動控制模式之間改變自驅(qū)動系統(tǒng)的操作。

在另一實(shí)施方案中，系統(tǒng)包括主體、控制臺以及U形的把手，主體具有一個或多個機(jī)動輪，主體具有第一端部和與第一端部相反的第二端部，控制臺以直立的放置方式聯(lián)接至主體的第一端部，U形的把手具有末端部，該末端部樞轉(zhuǎn)地附接至控制臺，U形的把手可以相對于控制臺移動。

在又一實(shí)施方案中，提供了操作自驅(qū)動系統(tǒng)的方法。方法包括以自驅(qū)動模式操作自驅(qū)動系統(tǒng)以及通過拉下U形的把手將自驅(qū)動模式從自驅(qū)動模式改變?yōu)槭謩硬僮髂Ｊ剑琔形的把手樞轉(zhuǎn)地附接至自驅(qū)動系統(tǒng)，并且能夠相對于自驅(qū)動系統(tǒng)移動。

附圖說明

圖1是根據(jù)一個實(shí)施方案的自動導(dǎo)引車輛(AGV)的立體圖。

圖2圖示了根據(jù)一個實(shí)施方案的控制臺的一部分的立體圖。

圖3A圖示了在把手被保持在收回位置中的情況下的一個實(shí)施方案。

圖3B圖示了在把手被保持在拉下位置中的情況下的一個實(shí)施方案。

圖4是圖3A中示出的根據(jù)一個實(shí)施方案的切換裝置的放大圖。

圖5A圖示了根據(jù)一個實(shí)施方案的控制手柄的剖視圖。

圖5B圖示了根據(jù)另一實(shí)施方案的控制手柄的剖視圖。

圖6A是使用AGV來運(yùn)輸包裹/存貨的倉庫的示意圖。

圖6B是根據(jù)另一實(shí)施方案的倉庫的示意圖。

圖7是根據(jù)一個實(shí)施方案的AGV的方框圖。

為了便于理解，在可能的情況下，使用了相同的附圖標(biāo)記來指定圖中共有的相同元件。可以設(shè)想的是，在一個實(shí)施方案中公開的元件可以與其他實(shí)施方案一起有利地使用，而無需具體詳述。

具體實(shí)施方式

本公開內(nèi)容的實(shí)施方案涉及具有U形的把手的自動導(dǎo)引車輛(AGV)。可以拉下U形的把手以將AGV的操作從自驅(qū)動模式改變?yōu)槭謩硬僮髂Ｊ健形的把手還具有控制手柄，該控制手柄構(gòu)造成控制AGV的移動方向。盡管使用術(shù)語AGV，但是本公開內(nèi)容的概念可以適用于任何自驅(qū)動系統(tǒng)或可移動機(jī)器人，諸如自主導(dǎo)航可移動機(jī)器人、慣性導(dǎo)引機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制可移動機(jī)器人以及由激光對準(zhǔn)、視覺系統(tǒng)或路線圖導(dǎo)引的機(jī)器人。下面參照圖1至圖7更詳細(xì)地討論各種實(shí)施方案。