[發明專利]用于自驅動車輛的手動方向控制裝置

有效

• 申請號: 201880099096.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN112930503B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 任國榮;鄭波濤;楊立業;齊歐
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

公開了具有U形的把手的自動導引車輛(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改變AGV的操作。還提供了自驅動系統。系統包括主體(140)、控制臺(104)以及把手(172)，主體(140)具有一個或多個機動輪(110)，控制臺(104)以直立的放置方式聯接至主體(140)的端部，把手(172)樞轉地聯接至控制臺(104)，把手(172)可以相對于控制臺(104)移動，以在自驅動模式和手動控制模式之間改變自驅動系統的操作。公開的AGV具有更佳的設計。

背景

技術領域

本文中公開的實施方案涉及具有手動控制裝置的改進的自驅動車輛系統。

相關技術的描述

自動導引車輛(AGV)是可以在設施內將物品或存貨項目從指定的(一個或多個)拾取區域運輸至(一個或多個)卸載區域的無人駕駛的、可編程控制的車輛。常規的AGV具有用于操作者的把手，以例如通過在一方向上拉動把手來控制車輛的轉向。盡管常規的AGV中的把手提供了車輛的受控制的移動，但是需要具有更佳設計的改進的AGV。

發明內容

在一個實施方案中，提供了自驅動系統。系統包括主體、控制臺以及把手，主體具有一個或多個機動輪，控制臺以直立的放置方式聯接至主體的端部，把手樞轉地聯接至控制臺，把手可以相對于控制臺移動，以在自驅動模式和手動控制模式之間改變自驅動系統的操作。

在另一實施方案中，系統包括主體、控制臺以及U形的把手，主體具有一個或多個機動輪，主體具有第一端部和與第一端部相反的第二端部，控制臺以直立的放置方式聯接至主體的第一端部，U形的把手具有末端部，該末端部樞轉地附接至控制臺，U形的把手可以相對于控制臺移動。

在又一實施方案中，提供了操作自驅動系統的方法。方法包括以自驅動模式操作自驅動系統以及通過拉下U形的把手將自驅動模式從自驅動模式改變為手動操作模式，U形的把手樞轉地附接至自驅動系統，并且能夠相對于自驅動系統移動。

附圖說明

圖1是根據一個實施方案的自動導引車輛(AGV)的立體圖。

圖2圖示了根據一個實施方案的控制臺的一部分的立體圖。

圖3A圖示了在把手被保持在收回位置中的情況下的一個實施方案。

圖3B圖示了在把手被保持在拉下位置中的情況下的一個實施方案。

圖4是圖3A中示出的根據一個實施方案的切換裝置的放大圖。

圖5A圖示了根據一個實施方案的控制手柄的剖視圖。

圖5B圖示了根據另一實施方案的控制手柄的剖視圖。

圖6A是使用AGV來運輸包裹/存貨的倉庫的示意圖。

圖6B是根據另一實施方案的倉庫的示意圖。

圖7是根據一個實施方案的AGV的方框圖。

為了便于理解，在可能的情況下，使用了相同的附圖標記來指定圖中共有的相同元件。可以設想的是，在一個實施方案中公開的元件可以與其他實施方案一起有利地使用，而無需具體詳述。

具體實施方式

本公開內容的實施方案涉及具有U形的把手的自動導引車輛(AGV)。可以拉下U形的把手以將AGV的操作從自驅動模式改變為手動操作模式。U形的把手還具有控制手柄，該控制手柄構造成控制AGV的移動方向。盡管使用術語AGV，但是本公開內容的概念可以適用于任何自驅動系統或可移動機器人，諸如自主導航可移動機器人、慣性導引機器人、遠程控制可移動機器人以及由激光對準、視覺系統或路線圖導引的機器人。下面參照圖1至圖7更詳細地討論各種實施方案。