[發明專利]用于處理流體區域的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880098715.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN112867927B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 肖真
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G01P5/20
• 分類號: G01P5/20;G01P13/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

一種裝置(100)包括至少一個處理器(110，210，530，550，385)和包括計算機程序代碼的至少一個存儲器(120，220)。存儲器(120，220)和處理器(110，210，530，550，385)被配置為：關于行進通過流體或用以行進通過流體的地面支撐或液體支撐的物體(401，411)，接收即將到來的流體區域(410，420)內的流動的所確定的大小和方向，該流動的大小和方向根據懸置在即將到來的流體區域(410，420)中的顆粒被確定，并且處理該流動的所確定的大小和方向以提供以下至少一項：物體(401，411)的一個或多個流體動力屬性的改變，或者物體(401，411)的導航控制。

技術領域

本公開涉及用于接收和使用關于物體(body)正在行進或可以行進通過的流體的信息的方法、裝置、系統和計算機程序。

背景技術

擁有有關物體正在行進或可以行進通過的流體的信息可能是有用的。

在本說明書中對先前出版的文件或任何背景的列表或討論不一定被認為是承認該文件或背景是現有技術的一部分或是公知常識。

發明內容

根據第一方面，提供了一種裝置，該裝置包括：

至少一個處理器；以及

至少一個存儲器，包括計算機程序代碼；

至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為與至少一個處理器一起使該裝置：

關于行進(travelling)通過流體或用于行進(for?travel)通過流體的地面支撐或液體支撐的物體，接收即將到來的流體區域內的流動(current)的所確定的大小和方向，該流動的大小和方向根據懸置在即將到來的流體區域中的顆粒被確定，以及

處理該流動的所確定的大小和方向以提供以下至少一項：

(i)物體的一個或多個流體動力屬性的改變；或者

(ii)物體的導航控制。

該裝置還可以被配置為：

根據懸置在即將到來的流體區域中的顆粒，確定即將到來的流體區域內的流動的大小和方向。

該流動的所確定的大小和方向可以使用行程(flight)時間相機被確定以計算顆粒距物體的距離和顆粒的速度。顆粒的速度可以使用多普勒行程時間計算來計算。

顆粒可以通過標識即將到來的流體區域的至少一個捕獲圖像內的球狀物(orbs)而被檢測。

所接收到的即將到來的流體區域內的流動的所確定的大小和方向可以已經針對物體相對于地面或液體的行進速度而被校正。

顆粒包括以下至少一項：灰塵、沙子、煙灰、煙霧、海洋飛沫、雨滴、浮游生物或海洋微生物。

流體可以包括空氣或水。

液體支撐的物體可以漂浮在液體上。液體支撐的物體可以被浸沒在液體中。

地面支撐的物體可以是以下至少一項：乘用車、非乘用車、摩托車或建筑用起重機。

液體支撐的物體可以是以下至少一項：潛水員、潛艇或船。

該裝置可以位于物體中，位于物體上，或者附接到物體。

該裝置還可以被配置為向控制器提供計算機可讀指令以使得控制器能夠進行以下至少一項：(i)改變物體的一個或多個流體動力屬性，或者(ii)執行物體的導航控制。

該裝置還可以被配置為改變物體的一個或多個流體動力屬性。例如，該裝置可以被配置為改變物體的形狀。該裝置可以被配置為改變物體的表面。