[發明專利]用于處理流體區域的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880098715.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN112867927B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 肖真
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G01P5/20
• 分類號: G01P5/20;G01P13/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種用于處理流體區域的裝置，包括：

至少一個處理器；以及

至少一個存儲器，包括計算機程序代碼；

所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為與所述至少一個處理器一起使所述裝置：

關于行進通過流體或用于行進通過流體的地面支撐或液體支撐的物體，接收即將到來的流體區域內的流動的所確定的大小和方向，所述流動的所述大小和所述方向根據懸置在所述即將到來的流體區域中的顆粒被確定，以及

處理所述流動的所確定的所述大小和所述方向以提供以下至少一項：

(i)所述物體的一個或多個流體動力屬性的改變；或者

(ii)所述物體的導航控制。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述裝置還被配置為：

根據懸置在所述即將到來的流體區域中的所述顆粒，確定所述即將到來的流體區域內的所述流動的所述大小和所述方向。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述流動的所確定的所述大小和所述方向使用行程時間相機被確定，以計算所述顆粒距所述物體的距離和所述顆粒的速度。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述顆粒通過標識所述即將到來的流體區域的至少一個捕獲圖像內的球狀物而被檢測。

5.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所接收到的所述即將到來的流體區域內的所述流動的所確定的所述大小和所述方向已經針對所述物體相對于所述地面或所述液體的行進速度而被校正。

6.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述流體包括空氣或水。

7.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述顆粒包括以下至少一項：灰塵、沙子、煙灰、煙霧、海洋飛沫、雨滴、浮游生物或海洋微生物。

8.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述液體支撐的物體被浸沒在所述液體中。

9.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述裝置位于所述物體中，位于所述物體上，或者被附接到所述物體。

10.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述裝置還被配置為以下至少一項：

改變所述物體的一個或多個流體動力屬性，或者

執行所述物體的導航控制。

11.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述裝置還被配置為：

引起有關以下至少一項的視覺信息、音頻信息或觸覺信息的呈現：所述流動的所確定的所述大小和所述方向，所述物體的一個或多個流體動力屬性的改變，或者所述物體的導航控制，以使得用戶能夠進行以下至少一項：(i)改變所述物體的一個或多個流體動力屬性，或者(ii)執行所述物體的導航控制。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中所述視覺信息、音頻信息或觸覺信息被呈現在增強現實設置內。

13.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其中所述裝置還被配置為：

向控制器提供計算機可讀指令以使得所述控制器能夠進行以下至少一項：(i)改變所述物體的所述一個或多個流體動力屬性，或者(ii)執行所述物體的導航控制。

14.一種計算機實現的方法，所述方法包括：

關于行進通過流體或用于行進通過流體的地面支撐或液體支撐的物體，接收即將到來的流體區域內的流動的所確定的大小和方向，所述流動的所述大小和所述方向根據懸置在所述即將到來的流體區域中的顆粒被確定，以及

處理所述流動的所確定的所述大小和所述方向以提供以下至少一項：

(i)所述物體的一個或多個流體動力屬性的改變；或者

(ii)所述物體的導航控制。