[發明專利]層疊造形方法及加工路徑生成方法

有效

• 申請號: 201880098664.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN112839766B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 森田大嗣;筱原暢宏;服部聰史
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B23K26/34
• 分類號: B23K26/34;B33Y10/00;B33Y50/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種層疊造形方法，其通過在增材對象面上層疊線狀的焊道而造形出立體造形物，

該層疊造形方法的特征在于，包含下述步驟：

將第1條線狀的焊道和第2條線狀的焊道以隔開具有預定的寬度的間隙的狀態，通過預定的相同的形成條件而平行地形成；

通過所述相同的形成條件在所述間隙形成第3條線狀的焊道；

在所述第3條線狀的焊道形成后，第偶數條形成的所述線狀的焊道以與2條前形成的線狀的焊道之間隔開具有預定的寬度的間隙的狀態，通過所述形成條件而與所述第1條線狀的焊道平行地形成；以及

在所述第3條線狀的焊道形成后，第奇數條形成的所述線狀的焊道在1條前形成的所述線狀的焊道和3條前形成的所述線狀的焊道之間的所述間隙通過所述形成條件而形成。

2.一種加工路徑生成方法，其生成通過在增材對象面上層疊線狀的焊道而造形出立體造形物的加工路徑，

該加工路徑生成方法的特征在于，包含下述步驟：

取得表示造形物的造形對象形狀的造形形狀數據；

取得基準線焊道形成信息，該基準線焊道形成信息是所述線狀的焊道的形成形狀的信息；

基于所述造形形狀數據和所述基準線焊道形成信息，將所述造形對象形狀分割為具有所述線狀的焊道的高度的彼此平行的多個分割層，提取多個焊道形成面，該多個焊道形成面是所述多個分割層各自的下表面；以及

生成加工路徑，該加工路徑是分別在所述多個焊道形成面從所述焊道形成面的端部起形成奇數條的所述線狀的焊道，直至形成所述造形對象形狀的形狀為止層疊所述線狀的焊道，

在生成所述加工路徑的步驟中，生成下述加工路徑，該加工路徑用于通過所述權利要求1中記載的層疊造形方法將所述奇數條的所述線狀的焊道分別形成于多個所述焊道形成面。

3.根據權利要求2所述的加工路徑生成方法，其特征在于，

在生成所述加工路徑的步驟中，分別關于所述多個分割層，從表示所述線狀的焊道的造形條件和與所述造形條件相對應的線狀的焊道的形狀信息之間的相關性的工藝對應圖，導出使所述奇數條的所述線狀的焊道的整體的寬度與所述分割層的寬度一致的所述線狀的焊道的造形條件和所述線狀的焊道的寬度及高度的信息。

4.根據權利要求2所述的加工路徑生成方法，其特征在于，

在生成所述加工路徑的步驟中，在無法使所述奇數條的所述線狀的焊道的整體的寬度與所述分割層的寬度一致的情況下，進行生成針對所述造形對象形狀的體積而附加有剩余形狀的剩余造形對象形狀，針對所述剩余造形對象形狀而提取所述多個焊道形成面的步驟和生成所述加工路徑的步驟，

所述剩余造形對象形狀將所述剩余造形對象形狀和所述造形對象形狀的體積差作為評價函數，將所述線狀的焊道的條數和所述線狀的焊道的造形條件作為變量，設定為使得所述剩余形狀的體積小于預定的閾值。