[發明專利]用于監控機動腳踏車的方法和設備

有效

• 申請號: 201880097983.1
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN112752683B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: M·亨茨勒;F·邁爾;A·斯基拉
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及用于監控機動腳踏車(1)的方法和設備，其中，基于所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)估計車輛運動(FB)和三維空間中的車輛狀態(FL)，其中，分析評價在空間中當前估計的車輛狀態(FL)并且將其評價為正常行駛狀態或危急行駛狀態(Z1、Z2)。在此，預給定傳感器單元(12)的感測方向(ER)，使得所述感測方向(ER)在所述機動腳踏車(1)的直立的正常靜止狀態(RL1)中位于水平平面(X?Y)內，并且所感測的與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)包括在車輛縱向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在車輛橫向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估計的車輛運動(FB)對被評價為是危急的行駛狀態(Z2)進行可信性檢驗，用于識別事故之后的危急靜止狀態(RL2)，并且在識別到事故之后的危急靜止狀態(RL2)時產生緊急呼叫(NR)。

技術領域

本發明從一種根據本發明的用于監控機動腳踏車(Kraftrad)的方法出發。本發明的主題也包括一種用于監控機動腳踏車的設備以及一種具有這種設備的機動腳踏車。

背景技術

由現有技術已知用于摩托車駕駛員安全系統的基于加速度的觸發方法。在此，可以基于加速度信號來激活安全系統以保護機動腳踏車駕駛員，所述加速度信號可以由機動腳踏車上和/或駕駛員上和/或駕駛員服裝上的相應傳感器單元來求取。例如，這種安全系統的安全功能可以包括觸發約束系統(Rückhaltesystem)、例如安全氣囊，或者包括觸發在發生事故的情況下撥打緊急呼叫的緊急呼叫系統。此外，通過駕駛員輔助系統例如可以進行制動干預。

在現有技術中所說明的方法基本上包含在使用角速度信號值的情況下的技術實現方式。此外，說明了一種方法，其中，詳細討論了加速度傳感器的使用。

例如，在EP?1?184?233?Bl中說明了一種用于感測摩托車的運行狀態的設備，所述設備具有電子控制單元和加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝在電子控制單元中。所說明的設備應感測摩托車的跌倒和碰撞，其中，加速度傳感器基本上這樣布置在機動腳踏車上，使得在直立的正常靜止姿態中，加速度傳感器的相應感測方向沿車輛橫向方向或沿車輛高度方向定向并因此感測和分析評價重力加速度。

發明內容

本發明的用于監控機動腳踏車的方法和設備具有以下優點：僅基于在任意安裝位置處的加速度傳感器來識別和評價行駛狀態。與現有技術相比，可以省去使用另外的信號或傳感器，例如角速度。此外，可以對已安裝在機動腳踏車上的傳感器的與加速度相關的信息進行分析評價，使得可以特別簡單地實現本發明的實施方式。

本發明的實施方式能夠估計和評價機動腳踏車的不同行駛狀況。在此，重點是區分碰撞前狀況(Pre-Crash-Situation)和碰撞后狀況(Post-Crash-Situation)并且可選地區分碰撞狀況(Crash-Situation)。這些行駛狀況可以通過邏輯區塊被進行可信性檢驗并且可以被考慮用于不同的觸發策略，例如用于觸發緊急呼叫系統。

本發明的實施方式提供一種用于監控機動腳踏車的方法，該方法感測和分析評價機動腳踏車的與加速度相關的信息?；谂c加速度相關的信息和/或由此求取的參量來估計車輛運動和三維空間中的車輛姿態，其中，對當前估計的空間中車輛姿態進行分析評價并且將該車輛姿態評價為正常行駛狀態或危急行駛狀態。在此，這樣預給定傳感器單元的感測方向，使得該感測方向在機動腳踏車的直立的正常靜止姿態中位于水平平面內并且所感測的與加速度相關的信息包括沿車輛縱向方向的第一加速度分量和沿車輛橫向方向的第二加速度分量。利用所估計的車輛運動對被評價為危急的行駛狀態進行可信性檢驗，以識別事故之后的危急靜止姿態，并且在識別到事故之后的危急靜止姿態時產生緊急呼叫。

此外，提出一種用于監控機動腳踏車的設備，該設備包括傳感器單元和分析評價和控制單元并且設置為用于實施根據本發明的方法。傳感器單元感測機動腳踏車的與加速度相關的信息并將其輸出給分析評價和控制單元，該分析評價和控制單元分析評價與加速度相關的信息并且求取和評價當前的行駛狀態。