[發明專利]用于監控機動腳踏車的方法和設備

有效

• 申請號: 201880097983.1
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN112752683B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: M·亨茨勒;F·邁爾;A·斯基拉
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于監控機動腳踏車(1)的方法，所述方法包括以下步驟：感測和分析評價所述機動腳踏車(1)的與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)，其中，基于所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的參量來估計車輛運動(FB)和三維空間中的車輛姿態(FL)，其中，對當前估計的空間中的車輛姿態(FL)進行分析評價并且將該車輛姿態評價為正常行駛狀態或危急行駛狀態(Z1、Z2)，其特征在于，這樣預給定傳感器單元(12)的感測方向(ER)，使得所述感測方向(ER)在所述機動腳踏車(1)的直立的正常靜止姿態(RL1)中位于水平平面(x-y)中并且所感測的與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)包括沿車輛縱向方向(X)的第一加速度分量(ax)和沿車輛橫向方向(Y)的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估計的車輛運動(FB)對被評價為危急的行駛狀態(Z2)進行可信性檢驗以識別事故之后的危急靜止狀態(RL2)并且在識別到所述事故之后的危急靜止狀態(RL2)時產生緊急呼叫(NR)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述車輛姿態(FL)位于限定范圍以內，則將當前估計的、空間中的車輛姿態(FL)評價為正常行駛狀態(Z1)，或者，如果所述車輛姿態(FL)位于所述限定范圍以外，則將該車輛姿態評價為危急行駛狀態(Z2)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對評價為危急的行駛狀態(Z2)進行可信性檢驗，并且，如果在時間上的閾值觀察中在限定時間段上探測到所述車輛運動(FB)無變化，則推斷為所述事故之后的危急靜止狀態(RL2)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的參量來評估碰撞(K)的存在。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果在時間上的閾值觀察中在限定時間段上所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)和/或由此求取的參量超過至少一個預給定的閾值，則推斷出碰撞(K)存在并且產生緊急呼叫(NR)。

6.一種用于監控機動腳踏車(1)的設備(10)，所述設備設置為用于實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法，并且所述設備包括傳感器單元(12)以及分析評價和控制單元(20)，其中，所述傳感器單元(12)感測所述機動腳踏車(1)的與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)并且將所述與加速度相關的信息輸出給所述分析評價和控制單元(20)，所述分析評價和控制單元對所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)進行分析評價并且求取和評價當前的行駛狀態(Z1、Z2)。

7.根據權利要求6所述的設備(10)，其特征在于，所述分析評價和控制單元(20)產生緊急呼叫(NR)并且通過通信單元(30)發送所述緊急呼叫。

8.根據權利要求6或7所述的設備(10)，其特征在于，所述分析評價和控制單元(20)包括狀態估計器(24)，所述狀態估計器(24)估計三維空間中的車輛姿態(FL)，和/或估計車輛運動(FB)和/或碰撞(K)的存在。

9.根據權利要求6或7所述的設備(10)，其特征在于，所述分析評價和控制單元(20)通過至少一個濾波單元(22)對所述與加速度相關的信息(a、ax、ay、az)進行濾波并且求取另外的參量。

10.一種機動腳踏車(1)，具有用于監控所述機動腳踏車(1)的設備(10)和緊急呼叫設備(30)，其特征在于，所述用于監控機動腳踏車(1)的設備(10)根據權利要求6至9中任一項實施，其中，所述緊急呼叫設備(30)撥打由所述分析評價和控制單元(20)產生的緊急呼叫(NR)。

11.一種機器可讀的存儲介質，在所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序設置為用于實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法。