[發明專利]用于執行任務的機器人系統和方法

在審

• 申請號: 201880097959.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN112703458A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: B·K·干;K·薩加爾;K·勒姆斯;L·阿昆尼;K·厄特爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 任一方;周學斌

一種機器人系統，包括：服務機器人和監控機器人，各自被配置為與控制中心通信；其中服務機器人被配置為通過修改環境的表面來在環境中執行服務任務；其中監控機器人被配置為獲取表示確定位置處的環境狀態的信息；并且其中該系統被配置為基于該信息確定需求；并且，對于所確認需求，控制中心向服務機器人傳送命令以在確定位置處執行服務任務。一種用于利用前面提及的機器人系統在環境中執行任務的方法，包括：利用監控機器人獲取信息；確定并確認需求；以及將命令傳送給服務機器人以在確定位置處執行服務任務。

技術領域

本公開涉及機器人系統和用于使用機器人系統在環境中執行任務的方法。

背景技術

常規的地面清潔機器人按預定義的或隨機化的路線和時間表工作，其中如果清潔不令人滿意，則人可以決定是否不得不再次派遣機器人來進行清潔。有時，由于地板清潔機器人的正常操作模式可能即使執行巡回多于一次也不能完全履行清潔，因此甚至需要手動斑點清潔。

因此，存在對提供用于執行任務的改進的機器人系統和改進的方法的需要。

發明內容

因此，本發明的目的是要提供一種改進的機器人系統和用于使用該機器人系統在環境中執行任務的改進方法。

各種實施例可以提供一種機器人系統。該機器人系統可以包括控制中心；被配置為與控制中心通信的服務機器人；和被配置為與控制中心通信的監控機器人。服務機器人可以被配置為在環境中移動，并且可以被進一步配置為在環境中執行服務任務。服務任務可以是修改環境的表面。例如清潔地板或修草。監控機器人可以被配置為獲取表示確定位置處的環境狀態的信息。該系統可以被配置為基于表示確定位置處的環境狀態的信息來確定需求。例如確認或否定需求。該系統可以被進一步配置為使得對于所確認需求，控制中心向服務機器人傳送命令。該命令可以向服務機器人指示服務機器人應該在確定位置處執行服務任務。

各種實施例可以提供一種用于使用根據前述權利要求中任一項的機器人系統在環境中執行任務的方法。該方法可以包括利用監控機器人獲取表示確定位置處的環境狀態的信息。該方法可以進一步包括確定需求。該方法可以進一步包括確認需求。該方法可以進一步包括將命令傳送給服務機器人以在確定位置處執行服務任務。

根據各種實施例的方法可以進一步包括產生在確定位置處的所確認需求的圖，以及在相應的一個或多個附加確定位置處的一個或多個確認的附加需求的圖。該命令可以進一步包括在一個或多個附加確定位置處執行服務任務和一個或多個附加服務任務。

附圖說明

在以下描述中，參考以下附圖描述了本公開的各種實施例，其中：

-圖1示出了根據各種實施例的環境150中的機器人系統100的示意性圖示；

-圖2A示出了環境150的示意性圖示，環境150具有包括多個污漬155、156的表面152以及包括處于表面152的初始清潔階段的服務機器人120的機器人系統100；

-圖2B是在服務機器人已經終結清潔之后圖2A的環境150的示意性圖示；

-圖2C是圖2B的環境150的示意性圖示，其中監控機器人130獲取表示確定位置處的環境狀態的信息，并與控制中心通信；

-圖2D是圖2C的環境150的示意性圖示，其中控制中心110已經向服務機器人傳送了用于執行任務的命令，所述任務例如是在確定位置156處進行清潔；

-圖3示出了根據各種實施例的方法300的流程圖；

-圖4示出了根據各種實施例的方法400的更詳細的視圖。

具體實施方式

在下面的描述中，附圖不一定是按比例的，并且為了符合清楚和簡明的利益或出于信息目的，某些特征可以以概括或示意的形式示出。例如，出于說明的目的，各圖中示出的監控機器人和服務機器人每個具有2個輪子，然而每個可以具有一個、兩個、三個或更多個輪子，或者可以通過輪子以外的構件移動。例如，監控機器人可以是飛行無人機。