[發明專利]用于執行任務的機器人系統和方法

在審

• 申請號: 201880097959.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN112703458A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: B·K·干;K·薩加爾;K·勒姆斯;L·阿昆尼;K·厄特爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 任一方;周學斌

1.一種機器人系統（100），包括：

控制中心（110）；

服務機器人（120），被配置為與控制中心（110）通信；

監控機器人（130），被配置為與控制中心（110）通信；

其中服務機器人被配置為在環境（150）中移動，并且被進一步配置為通過修改環境（150）的表面（152）來在環境（150）中執行服務任務；

其中監控機器人（130）被配置為獲取表示確定位置（156）處的環境（150）的狀態的信息；并且

其中所述系統（100）被配置為基于表示確定位置（156）處的環境（150）的狀態的信息來確定需求；

并且其中所述系統（100）被進一步配置為使得對于所確認需求，控制中心（110）向服務機器人（120）傳送命令以在確定位置（156）處執行服務任務。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，

其中服務任務具有相關聯的服務類別，所述需求具有相關聯的需求的類別，并且其中所述系統被進一步配置為使得控制中心（110）僅在需求的類別等于服務任務類別的情況下向服務機器人（120）傳送命令以在確定位置（156）處執行服務任務。

3.根據權利要求2所述的機器人系統，

其中所述系統被進一步配置為將類別與所述需求相關聯，并且評估需求的類別是否等于服務任務類別。

4.根據權利要求3所述的機器人系統，

配置為使得由控制中心（110）執行需求的類別是否等于服務任務類別的評估。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人系統，

其中監控機器人（130）被配置為確定所述需求并將所述需求傳送給控制中心（110），其中控制中心（110）被配置為從監控機器人（130）接收所述需求。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人系統，

其中，監控機器人（130）被配置為向控制中心（110）傳送表示確定位置（156）處的環境（150）的狀態的信息，并且控制中心（110）被配置為從監控機器人（130）接收表示確定位置（156）處的環境（150）的狀態的信息并確定所述需求。

7.根據前述權利要求中任一項所述的機器人系統，

配置為使得確定位置（156）由監控機器人（130）確定，其中監控機器人（130）被配置為將確定位置（156）傳送給控制中心（110），并且控制中心（110）被配置為從監控機器人（130）接收確定位置（156）。

8.根據前述權利要求中任一項所述的機器人系統，

其中服務機器人（120）被配置為從控制中心（110）接收命令并實行所述命令。

9.根據前述權利要求中任一項所述的機器人系統，

其中服務機器人（120）被進一步配置為在環境（150）中自主工作。

10.根據前述權利要求中任一項所述的機器人系統，

其中監控機器人（130）包括獲取表示環境（150）的狀態的信息的傳感器單元（132），以及被配置為提供確定位置（156）的位置確定電路。

11.根據權利要求10所述的機器人系統，

其中傳感器單元（132）被配置為檢測：污漬、灰塵、油、液體、氣味或其組合。

12.根據權利要求10或11所述的機器人系統，

其中傳感器單元（132）包括以下各項中的一個或多個：相機、灰塵傳感器、油傳感器、污漬傳感器、NIR傳感器、氣味檢測器、液體傳感器。

13.根據權利要求10至12中任一項所述的機器人系統，

其中傳感器單元（132）被配置為將傳感器單元（132）的數據與參考數據進行比較。