[發(fā)明專利]換能器設備、聲納模塊及其控制方法

在審

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• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN112805593A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 郝爽
• 申請（專利權）人: 臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96;G05D1/10
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

本申請公開了一種換能器設備、適用于自主設備的聲納模塊及其控制方法。自主設備可以利用對應于不同換能器組件的反射距離信息來發(fā)現周圍環(huán)境的變化,并且根據用于不同目的各種規(guī)則判斷適當的響應操作。在本發(fā)明實施例中的聲納模塊的換能器單元至少包括第一換能器組件和第二換能器組件。第一換能器組件和第二換能器組件是同軸地設置在基座上,并且具有不同的圓形形狀。第二換能器組件的第二指向角小于第一換能器組件的第一指向角。

技術領域

本發(fā)明涉及一種換能器設備、聲納模塊及其控制方法，更具體地，涉及一種換能器設備、聲納模塊和適用于具有至少兩個換能器組件的自主設備的控制方法。

背景技術

傳統(tǒng)上，聲納系統(tǒng)用于商業(yè)捕魚，或者用于研究目的以檢測魚群、例如海洋捕魚，但很少被業(yè)余愛好者使用。聲納系統(tǒng)通常以預定角度、預定頻率發(fā)射聲波。因此，它只能以一定的精度檢測某一區(qū)域中魚類的存在或運動。同時，水下設備的消費市場隨著各種魚餌而正在蓬勃發(fā)展。業(yè)余漁民可以使用魚餌來吸引魚，以增加捕魚的機會。然而，業(yè)余垂釣仍然需要運氣和經驗，以便定位好的漁場。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明公開了一種換能器設備、聲納模塊和適用于具有至少兩個換能器組件的自主設備的控制方法，以解決上述缺點。

根據本發(fā)明的實施例，換能器設備包括第一換能器組件和第二換能器組件。該第一換能器組件用以沿指向方向、以第一指向角發(fā)射第一發(fā)射波。該第二換能器組件基本上與第一換能器組件同軸地布置。第二換能器組件用以沿該指向方向、以第二指向角發(fā)射第二發(fā)射波。第二指向角小于第一指向角，且第一換能器組件和第二換能器組件以不同的圓形形狀制成。

根據本發(fā)明的另一個實施例，第一換能器組件是具有貫穿開口的環(huán)狀結構，第二換能器組件是圓盤結構，并且圓盤結構設置在貫穿開口中。

根據本發(fā)明的另一個實施例，聲納模塊包括聲納處理單元、聲納控制單元和換能器單元。該聲納處理單元用以決定操作模式并根據所述操作模式生成原始信號。聲納控制單元用以根據原始信號生成發(fā)射信號。換能器單元用以接收所述發(fā)射信號并根據所述發(fā)射信號傳輸發(fā)射波，所述換能器單元包括第一換能器組件和第二換能器組件，該第一換能器組件和該第二換能器組件具有部分重疊的覆蓋區(qū)域。由所述聲納控制單元根據操作模式選擇性地且獨立地驅動所述第一換能器組件和所述第二換能器組件以傳輸所述發(fā)射波。

根據本發(fā)明的另一實施例，一種適用于具有至少兩個換能器組件的自主設備的控制方法包括：對至少兩個換能器組件的設定進行配置；根據設定分別從換能器組件傳輸發(fā)射波；根據設定由換能器組件分別接收反射波；處理反射波以生成對應于換能器組件的反射距離信息；根據反射距離信息判斷待執(zhí)行的操作；以及由自主設備執(zhí)行該操作；其中，至少兩個換能器組件是同軸地設置,并且在相同的指向方向上具有不同的指向角。

總之，本發(fā)明的自主設備可以利用與不同換能器組件相對應的反射距離信息來發(fā)現周圍環(huán)境的變化，并根據用于不同目的的各種規(guī)則來判斷適當的響應操作。與現有技術的系統(tǒng)相比，本發(fā)明實施例中的聲納模塊的換能器單元至少包括第一換能器組件和第二換能器組件。第一換能器組件和第二換能器組件同軸地設置在基座上并且為圓形形狀。第二換能器組件的第二指向角小于第一換能器組件的第一指向角，并且第二換能器組件在指向方向上的增益大于第一換能器組件在該指向方向上的增益。因此，第一換能器組件負責檢測更大的區(qū)域，并且第二換能器組件負責以更大的增益檢測位于該大區(qū)域的中心區(qū)域，用以對第一換能器組件檢測的中心區(qū)域缺失進行補償。

在閱讀了以下對于在各個圖和附圖中所示出的優(yōu)選實施例的詳細說明之后，本發(fā)明的這些和其他目的對于本領域普通技術人員而言無疑將變得明顯。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明實施例的自主設備的功能框圖。

圖2是根據本發(fā)明實施例的換能器單元的示意圖。

圖3是根據本發(fā)明實施例的第一換能器組件的波場圖。