[發(fā)明專利]換能器設(shè)備、聲納模塊及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880097671.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN112805593A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝爽
• 申請（專利權(quán)）人: 臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96;G05D1/10
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種換能器設(shè)備，包括：

第一換能器組件，用以沿指向方向、以第一指向角發(fā)射第一發(fā)射波；和

第二換能器組件，基本上與所述第一換能器組件同軸地設(shè)置，所述第二換能器組件用以沿所述指向方向、以第二指向角發(fā)射第二發(fā)射波；

其中，所述第二指向角小于所述第一指向角，且所述第一換能器組件和所述第二換能器組件以不同的圓形形狀制成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換能器設(shè)備，其中所述第一換能器組件是具有貫穿開口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第二換能器組件是圓盤結(jié)構(gòu)，并且所述圓盤結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述貫穿開口中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換能器設(shè)備，其中所述第一換能器組件具有環(huán)狀外周和與所述環(huán)狀外周相對的環(huán)狀內(nèi)周，所述環(huán)狀內(nèi)周界定所述貫穿開口，所述第二換能器組件具有盤狀外周，且所述盤狀外周與所述環(huán)狀內(nèi)周間隔開。

4.如權(quán)利要求1所述的換能器設(shè)備，還包括：

基座，適用于將所述第一換能器組件相對于所述第二換能器組件固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換能器設(shè)備，其中所述第一換能器組件和所述第二換能器組件被獨立地驅(qū)動以發(fā)射所述第一發(fā)射波和所述第二發(fā)射波。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換能器設(shè)備，其中所述第一換能器組件和所述第二換能器組件在不同的指向角的信號強(qiáng)度是不同的。

7.一種適用于自主設(shè)備的聲納模塊，包括：

聲納處理單元，用以判斷操作模式并根據(jù)所述操作模式生成原始信號；

聲納控制單元，用以根據(jù)所述原始信號生成發(fā)射信號；和

換能器單元，用以接收所述發(fā)射信號并根據(jù)所述發(fā)射信號傳輸發(fā)射波，所述換能器單元包括第一換能器組件和第二換能器組件，所述第一換能器組件和所述第二換能器組件具有部分重疊的覆蓋區(qū)域；

其中，由所述聲納控制單元根據(jù)所述操作模式選擇性地且獨立地驅(qū)動所述第一換能器組件和所述第二換能器組件以傳輸所述發(fā)射波。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲納模塊，其中所述第一換能器組件和所述第二換能器組件以不同的圓形形狀制成，并且所述第一換能器組件和所述第二換能器組件圍繞相同的中心軸同軸地設(shè)置或者圍繞相同的中心點同心地設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲納模塊，其中，所述第一換能器組件和所述第二換能器組件用以沿相同的指向方向、以不同的指向角傳輸所述發(fā)射波。

10.如權(quán)利要求7所述的聲納模塊，其中所述操作模式是根據(jù)從外部設(shè)備接收的用戶輸入來判定。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲納模塊，其中，所述換能器單元還用以接收反射波，并且所述聲納控制單元還包括接收單元，所述接收單元用以處理所述反射波以生成聲納信號。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲納模塊，其中，所述聲納控制單元還用以控制所述第一換能器組件和所述第二換能器組件以選擇性地且獨立地接收反射波。

13.一種適用于具有至少兩個換能器組件的自主設(shè)備的控制方法，包括：

對所述至少兩個換能器組件的設(shè)定進(jìn)行配置；

根據(jù)所述設(shè)定，分別從所述換能器組件傳輸發(fā)射波；

根據(jù)所述設(shè)定，由所述換能器組件分別接收反射波；

處理所述反射波以生成對應(yīng)于所述換能器組件的反射距離信息；

根據(jù)所述反射距離信息判斷待執(zhí)行的操作；和

由所述自主設(shè)備執(zhí)行所述操作；

其中，所述至少兩個換能器組件是同軸地設(shè)置并且在相同的指向方向上具有不同的指向角。

14.如權(quán)利要求13所述的控制方法，還包括：

從外部設(shè)備接收用于選擇操作模式的用戶輸入；和

根據(jù)所述操作模式判斷所述換能器組件的設(shè)定。