[發明專利]具有改進的激光圖案投影的激光標線儀

在審

• 申請號: 201880097225.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN112639401A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳智鋒;張浩邦;王苑如;B-H·塞內卡
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

一種激光標線儀(1)包括：激光源(2)，其配置成發射激光束；和數字式激光束投影系統，其傳輸從激光源(2)發射的激光束并將激光束轉化成將被投射至目標表面的投影圖案；其中數字式激光束投影系統包括像素板(6)，其布置成接收從激光源(2)發射的激光束并且包括像素單元，這些像素單元被選擇性地激活以便反射或透射激光束，反射的或透射的激光束與期望的投影圖案相符，以形成圖案化激光束。

技術領域

本申請涉及一種激光標線儀，用于在目標表面上產生期望的激光圖案。

背景技術

激光標線儀或標線工具常被用于建筑和裝修領域。傳統的激光標線儀包括至少一個激光束發射器，用于發射激光束，激光束被投射到目標表面上，以形成預定的圖案，該圖案可被用作基準，以便于建造或改造中的作業。

傳統激光標線儀僅能在目標表面上投射有限的圖案，例如點、直激光線或十字交叉。然而，有時希望在目標表面上投射一些其它圖案，通常為更復雜的圖案。例如，可能希望投射曲線，圓，網格，由直線和曲線組成的圖案，等等，使得操作者能夠更方便地在對象上作業。這在傳統激光標線儀尚不能或難以實現。另外，傳統激光標線儀僅能輸出由制造商預先存儲的圖案。使用者不能根據實際應用條件定制標線儀輸出。

此外，傳統激光標線儀投射在目標表面上的圖案是固定的。這就是說，一旦激光標線儀的位置和定向被固定，投射在目標表面上的圖案也就固定了。如果操作者希望改變當前的圖案，例如，將圖案偏移，操作者必須再次操控激光標線儀，這是不方便的。

因此，非常期望的提供一種激光標線儀，其能夠以更靈活的方式輸出更多的激光圖案。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種激光標線儀，其能夠產生多樣化的激光圖案，以方便操作者的操作。

為了實現這一目的，在一個方面，本申請提供了一種激光標線儀，其包括：激光源，其配置成發射激光束；以及數字式激光束投影系統，其傳輸從激光源發射的激光束并將激光束轉化成將被投射至目標表面的投影圖案；其中數字式激光束投影系統包括像素板，其布置成接收從激光源發射的激光束并且包括像素單元，這些像素單元被選擇性地激活以便反射或透射激光束，反射的或透射的激光束與期望的投影圖案相符，以形成圖案化激光束。

根據一種可行實施方式，數字式激光束投影系統為LCOS型投影系統，其像素板包括LCOS型反射板。

根據一種可行實施方式，數字式激光束投影系統為DLP型投影系統，其像素板包括DMD反射板。

根據一種可行實施方式，數字式激光束投影系統為LBS型投影系統，其像素板包括兩個移動式反射鏡，以便通過自聚焦產生投影圖案。

根據一種可行實施方式，數字式激光束投影系統還包括透鏡，其配置成接收圖案化激光束并將激光束以放大比例投射到目標表面。

根據一種可行實施方式，激光標線儀還包括電路板，其包括控制單元，該控制單元配置成控制激光源和數字式激光束投影系統的操作。

根據一種可行實施方式，電路板還包括存儲器，投影圖案被存儲在存儲器中。

根據一種可行實施方式，激光標線儀還包括使用者界面，使用者設計的投影圖案能夠通過使用者界面輸入進激光標線儀；使用者界面可以是激光標線儀上的物理界面，也可以是與智能設備通信的無線界面。

根據一種可行實施方式，激光標線儀還包括屏幕，其配置成能夠顯示與圖案化激光束相符的投影圖案；屏幕可以進一步構造成使用者界面。

根據一種可行實施方式，數字式激光束投影系統還包括布置在激光源和像素板之間的激光束整形和放大光學器件。

根據一種可行實施方式，像素板為反射型液晶板，其面向基本上垂直于激光源光軸的方向，并且數字式激光束投影系統還包括激光束分束器，其在被像素板面對的位置布置在激光源的光軸中。