[發明專利]超聲設備及浮動裝置

有效

• 申請號: 201880097209.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN112654812B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 楊榮富;趙彥群;陳志武;魏開云;寧浩
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;深圳邁瑞科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;F16M11/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

一種浮動裝置（3）和超聲設備，第一移動件(33)和第二移動件(34)被設置為可在支撐件(31)上做弧形或圓形軌跡做往復運動，同時升降臂(35、36)兩端分別與移動件(33、34)和連接座（39）鉸接，使用者在對連接座（39）或升降臂（35、36）施力時，可改變第一移動件（33）和第二移動件（34）在支撐件（31）上的位置，使第一移動件（33）和第二移動件（34）能夠根據受力在支撐件（31）上沿弧形或圓形軌跡相互遠離和靠近。同時升降臂（35、36）與連接座（39）以及移動件（33、34）之間的角度也可根據受力而自行變化，從而使連接座（39）在平面內實現多位置的移動和轉動。同時，升降臂（35、36）本身具備升降功能，以此結合其他部件，則可以實現水平和豎直方向上的空間浮動。這種結構在同時實現水平和豎直方向多方位浮動的同時，還具備更為簡化的結構，能夠提高裝置緊湊性，聯動靈活性更好。

技術領域

本申請涉及超聲設備，具體涉及一種超聲設備及其浮動裝置，其能夠實現多方位移動。

背景技術

醫護人員在使用帶有顯示設備的醫療儀器時(以超聲診斷儀為例)，往往基于操作、診斷、治療的需要，并結合不同身高醫生上對視覺舒適性需要，要求在工作中可以調節顯示設備與操作者視線之間的位置關系，要求顯示設備能夠按照靈活運動，即可以實現上下升降、前后移動、左右移動，左右轉動等操作(全浮動操作)，從而可以滿足顯示設備能根據操作者的意圖可以自由進行運動調節。

一般臺式超聲診斷儀在顯示設備運動形式上可分為如下幾類：

1、顯示設備不具有空間升降功能，一般由兩個平連桿通過首尾關節鉸接構成，僅具有平面內的浮動操作功能。這種方式功能單一，運動功能閹割簡化。

2、顯示設備的空間升降功能一般由一個平連桿和一個具有升降功能的支撐臂首尾關節鉸接實現。這種結構滿足功能需要鉸接的轉動關節的相互配合，不同關節阻尼力值的變化會導致平面內運動體驗差異非常大。轉動關節太多，結構和操作都比較復雜。

3、采用簡化的五連桿構成封閉系統，其中兩個連桿為具有升降功能的支撐臂，其余三個為平連桿，連桿間首尾關節鉸接構成，實現顯示設備在空間內的運動。該結構減少了對多個關節力值配合的依賴，可實現穩定運動體驗。但是涉及多個連桿以及連桿間的轉動鉸接，零件較多，結構較為復雜，組裝復雜成本較高。

發明內容

本申請提供一種結構更簡單的浮動裝置，用以解決對水平和豎直方向多方位浮動的需求。本申請同時提供了一種應用該浮動裝置的超聲設備，用以使顯示裝置或控制面板能夠方便地在水平和豎直方向多方位浮動。

一種實施例中提供一種超聲設備的浮動裝置，包括主機、控制面板、顯示裝置和浮動裝置，所述浮動裝置連接在所述主機與所述控制面板之間和/或所述控制面板與所述顯示裝置之間，所述浮動裝置包括：

支撐件；

移動件，所述移動件包括第一移動件和第二移動件，所述第一移動件和第二移動件以能夠在支撐件上沿弧形或圓形軌跡做往復移動的方式安裝在支撐件上；

升降臂，所述升降臂包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和第二升降臂均具有第一端和能夠相對第一端升降的第二端，所述第一升降臂的第一端安裝在第一移動件上，并能夠相對第一移動件繞第一轉動軸線轉動，所述第二升降臂的第一端安裝在第二移動件，并能夠相對第二移動件繞第二轉動軸線轉動；

連接座，所述第一升降臂的第二端與連接座連接，并能夠相對連接座繞第三轉動軸線轉動，所述第二升降臂的第二端與連接座連接，并能夠相對連接座繞第四轉動軸線轉動，使所述連接座能夠通過升降臂和移動件在水平和豎直方向移動。

一種實施例中，所述支撐件具有弧形或圓形的移動軌道，所述第一移動件和第二移動件在所述移動軌道上移動。

一種實施例中，所述第一轉動軸線和第二轉動軸線相互平行且同時垂直于移動件往復運動軌跡所在平面。