[發明專利]超聲設備及浮動裝置

有效

• 申請號: 201880097209.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN112654812B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 楊榮富;趙彥群;陳志武;魏開云;寧浩
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;深圳邁瑞科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;F16M11/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

1.一種超聲設備,其特征在于，包括主機、控制面板、顯示裝置和浮動裝置，所述浮動裝置連接在所述主機與所述控制面板之間、所述主機與所述顯示裝置之間和/或所述控制面板與所述顯示裝置之間，所述浮動裝置包括：

支撐件，所述支撐件具有環形結構，所述環形結構具有弧形或圓形的滑軌；所述環形結構固定于所述主機或控制面板上；

移動件，所述移動件包括第一移動件和第二移動件，所述第一移動件和第二移動件為滑塊，所述滑塊跨接安裝在所述環形結構的滑軌上，以能夠在支撐件上沿弧形或圓形軌跡做往復移動；

升降臂，所述升降臂包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和第二升降臂均具有第一端和能夠相對第一端升降的第二端，所述第一升降臂的第一端安裝在第一移動件上，并能夠相對第一移動件繞第一轉動軸線轉動，所述第二升降臂的第一端安裝在第二移動件上，并能夠相對第二移動件繞第二轉動軸線轉動；所述第一升降臂的第一端和所述第二升降臂的第一端均位于所述滑軌上方，且相互之間分離開，所述滑軌的上方對所述第一升降臂和所述第二升降臂形成避讓；

連接座，所述第一升降臂的第二端與連接座連接，并能夠相對連接座繞第三轉動軸線轉動，所述第二升降臂的第二端與連接座連接，并能夠相對連接座繞第四轉動軸線轉動，使所述連接座能夠通過升降臂和移動件在水平和豎直方向移動。

2.如權利要求1所述的超聲設備，其特征在于，所述第一轉動軸線和第二轉動軸線相互平行且同時垂直于移動件往復運動軌跡所在平面。

3.如權利要求1所述的超聲設備，其特征在于，所述第三轉動軸線和第四轉動軸線相互平行或重合。

4.如權利要求3所述的超聲設備，其特征在于，所述第一轉動軸線和第二轉動軸線與第三轉動軸線相互平行。

5.如權利要求1所述的超聲設備，其特征在于，所述第一升降臂和第二升降臂中至少一個具有阻尼力平衡機構，用以使第一升降臂和第二升降臂穩定在設定高度。

6.如權利要求5所述的超聲設備，其特征在于，所述第一升降臂和第二升降臂中至少其一包括固定座、滑動桿、升降座和下支架，所述固定座、滑動桿、升降座和下支架依次繞對應的轉動軸線可轉動連接形成平行四連桿機構，所述固定座與對應的移動件可轉動的連接，所述升降座與連接座可轉動的連接。

7.如權利要求6所述的超聲設備，其特征在于，在所述平行四連桿機構中，所述固定座、滑動桿、升降座和下支架各自對應的轉動軸線均與所述移動件的往復移動方向相互平行，并且都與第一轉動軸線和第二轉動軸線相互垂直。

8.如權利要求7所述的超聲設備，其特征在于，所述阻尼力平衡機構包括壓簧和阻尼組件，所述阻尼組件和壓簧套設在滑動桿上，所述阻尼組件包括滑塊和設置在滑塊內的彈簧，所述彈簧套設在滑動桿上，所述阻尼組件的滑塊通過支撐連接件連接到固定座，并且所述支撐連接件兩端分別與滑塊和固定座可轉動連接；所述壓簧兩端分別被滑塊和滑動桿壓緊。

9.如權利要求1所述的超聲設備，其特征在于，所述第一升降臂和/或第二升降臂包括固定座、升降座、安裝在固定座和升降座之間的連桿以及傳動機構，所述連桿兩端可轉動的安裝在固定座和升降座上，所述傳動機構包括兩個傳動輪和套設在兩個傳動輪上的傳動件，兩個所述傳動輪分別固定安裝在固定座和升降座上。

10.如權利要求9所述的超聲設備，其特征在于，所述傳動輪為鏈輪，所述傳動件為鏈條。

11.如權利要求9所述的超聲設備，其特征在于，所述傳動輪為同步帶輪，所述傳動件為同步帶。

12.如權利要求9所述的超聲設備，其特征在于，所述傳動輪為皮帶輪，所述傳動件為皮帶。

13.如權利要求9所述的超聲設備，其特征在于，所述傳動輪為槽輪，所述傳動件為繩索。