[發(fā)明專利]元件裝配機(jī)及元件拾取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880096685.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112567903B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉原康平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件裝配機(jī)具備元件供給裝置、第一判斷部、第二判斷部及時(shí)機(jī)設(shè)定部。第一判斷部對(duì)比從元件供給裝置向基板供給的元件的數(shù)量少的預(yù)定數(shù)量的元件即第一元件進(jìn)行如下的供給狀態(tài)判斷：在拾取位置處拾取元件之前對(duì)元件進(jìn)行拍攝并判斷元件供給裝置中的元件的供給狀態(tài)是否適當(dāng)。第二判斷部基于第一判斷部的判斷結(jié)果，判斷是否需要對(duì)在供給第一元件之后從元件供給裝置供給的元件即第二元件進(jìn)行供給狀態(tài)判斷。時(shí)機(jī)設(shè)定部針對(duì)第一元件及第二元件雙方，設(shè)定拾取并保持元件而向基板裝配的保持部件為了拾取元件而開(kāi)始下降動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了涉及元件裝配機(jī)及元件拾取方法的技術(shù)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1所記載的表面安裝機(jī)具備元件供給裝置、監(jiān)視單元及頭控制單元。元件供給裝置根據(jù)與安裝頭到達(dá)進(jìn)行拾取動(dòng)作的位置的時(shí)間相匹配地將電子元件向元件供給位置供給的供給動(dòng)作程序，進(jìn)行電子元件的供給動(dòng)作。監(jiān)視單元察覺(jué)針對(duì)供給動(dòng)作程序的供給動(dòng)作的延遲而產(chǎn)生信號(hào)。頭控制單元在接收到該信號(hào)時(shí)，控制安裝頭的移動(dòng)。

專利文獻(xiàn)2所記載的安裝裝置具備拍攝單元、發(fā)光體坐標(biāo)檢測(cè)單元及控制單元。拍攝單元對(duì)發(fā)光元件中的至少包含發(fā)光體的一部分的區(qū)域進(jìn)行拍攝而取得發(fā)光元件圖像。發(fā)光體坐標(biāo)檢測(cè)單元基于發(fā)光元件圖像來(lái)檢測(cè)發(fā)光體的特定部位的坐標(biāo)。控制單元基于檢測(cè)到的特定部位的坐標(biāo)，對(duì)發(fā)光元件進(jìn)行保持，使發(fā)光元件向基板上移動(dòng)，以使發(fā)光體的特定部位位于基板上的預(yù)定坐標(biāo)的方式進(jìn)行發(fā)光元件的安裝。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-231366號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國(guó)際公開(kāi)第2016/020975號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

對(duì)于從元件供給裝置向基板供給的所有元件，若進(jìn)行在拾取元件之前對(duì)元件進(jìn)行拍攝并判斷元件的供給狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)墓┙o狀態(tài)判斷，則元件裝配機(jī)的周期時(shí)間有可能增加。另外，在進(jìn)行元件的供給狀態(tài)判斷的元件裝配機(jī)中，由于需要上述拍攝，因此在元件被定位在拾取位置后，開(kāi)始對(duì)元件進(jìn)行拾取的保持部件的下降動(dòng)作。

鑒于這樣的情況，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了如下的元件裝配機(jī)及元件拾取方法：對(duì)于在從元件供給裝置供給了預(yù)定數(shù)量的元件之后供給的元件，判斷是否需要進(jìn)行供給狀態(tài)判斷，并且能夠設(shè)定保持部件為了拾取元件而開(kāi)始下降動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機(jī)。

用于解決課題的手段

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種元件裝配機(jī)，具備元件供給裝置、第一判斷部、第二判斷部及時(shí)機(jī)設(shè)定部。所述元件供給裝置依次供給向基板裝配的元件。所述第一判斷部對(duì)比從所述元件供給裝置向所述基板供給的所述元件的數(shù)量少的預(yù)定數(shù)量的所述元件即第一元件進(jìn)行如下的供給狀態(tài)判斷：在拾取位置處拾取所述元件之前對(duì)所述元件進(jìn)行拍攝并判斷所述元件供給裝置中的所述元件的供給狀態(tài)是否適當(dāng)。所述第二判斷部基于所述第一判斷部的判斷結(jié)果，判斷是否需要對(duì)在供給所述第一元件之后從所述元件供給裝置供給的所述元件即第二元件進(jìn)行所述供給狀態(tài)判斷。所述時(shí)機(jī)設(shè)定部針對(duì)所述第一元件及所述第二元件雙方設(shè)定拾取并保持所述元件而向所述基板裝配的保持部件為了拾取所述元件而開(kāi)始下降動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機(jī)。