[發(fā)明專利]元件裝配機及元件拾取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880096685.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN112567903B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杉原康平
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件裝配機，具備：

元件供給裝置，依次供給向基板裝配的元件；

第一判斷部，對比從所述元件供給裝置向所述基板供給的所述元件的數(shù)量少的預(yù)定數(shù)量的所述元件即第一元件進(jìn)行如下的供給狀態(tài)判斷：在拾取位置處拾取所述元件之前拍攝所述元件并判斷所述元件供給裝置中的所述元件的供給狀態(tài)是否適當(dāng)；

第二判斷部，基于所述第一判斷部的判斷結(jié)果，判斷是否需要對在供給所述第一元件之后從所述元件供給裝置供給的所述元件即第二元件進(jìn)行所述供給狀態(tài)判斷；及

時機設(shè)定部，針對所述第一元件及所述第二元件雙方，設(shè)定拾取并保持所述元件而向所述基板裝配的保持部件為了拾取所述元件而開始下降動作的動作開始時機，

在所述第一元件被定位于拍攝位置時的所述第一元件的位置及角度雙方處于預(yù)定范圍時，所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)適當(dāng)，在所述第一元件被定位于拍攝位置時的所述第一元件的位置及角度中的至少一方不處于所述預(yù)定范圍時，所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)不適當(dāng)，

拍攝所述元件時的所述元件的拍攝位置與拾取所述元件時的所述元件的所述拾取位置一致，

將所述元件被定位于所述拾取位置后開始所述保持部件的所述下降動作的所述動作開始時機設(shè)為第一時機，將至少比所述第一時機提前所述保持部件從開始所述下降動作起至到達(dá)所述元件為止的所需時間量而設(shè)定的所述動作開始時機設(shè)為第二時機，

在由所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)適當(dāng)時，所述第二判斷部判斷為不需要對所述第二元件進(jìn)行所述供給狀態(tài)判斷，

所述時機設(shè)定部針對所述第一元件設(shè)定所述第一時機，針對所述第二元件設(shè)定所述第二時機。

2.一種元件裝配機，具備：

元件供給裝置，依次供給向基板裝配的元件；

第一判斷部，對比從所述元件供給裝置向所述基板供給的所述元件的數(shù)量少的預(yù)定數(shù)量的所述元件即第一元件進(jìn)行如下的供給狀態(tài)判斷：在拾取位置處拾取所述元件之前拍攝所述元件并判斷所述元件供給裝置中的所述元件的供給狀態(tài)是否適當(dāng)；

第二判斷部，基于所述第一判斷部的判斷結(jié)果，判斷是否需要對在供給所述第一元件之后從所述元件供給裝置供給的所述元件即第二元件進(jìn)行所述供給狀態(tài)判斷；及

時機設(shè)定部，針對所述第一元件及所述第二元件雙方，設(shè)定拾取并保持所述元件而向所述基板裝配的保持部件為了拾取所述元件而開始下降動作的動作開始時機，

在所述第一元件被定位于拍攝位置時的所述第一元件的位置及角度雙方處于預(yù)定范圍時，所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)適當(dāng)，在所述第一元件被定位于拍攝位置時的所述第一元件的位置及角度中的至少一方不處于所述預(yù)定范圍時，所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)不適當(dāng)，

拍攝所述元件時的所述元件的拍攝位置與拾取所述元件時的所述元件的所述拾取位置一致，

將所述元件被定位于所述拾取位置后開始所述保持部件的所述下降動作的所述動作開始時機設(shè)為第一時機，

在由所述第一判斷部判斷為所述第一元件的供給狀態(tài)不適當(dāng)時，所述第二判斷部判斷為需要對所述第二元件進(jìn)行所述供給狀態(tài)判斷，

所述時機設(shè)定部針對所述第一元件及所述第二元件雙方設(shè)定所述第一時機。