[發(fā)明專利]自動駕駛車輛管理系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880096451.6 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN112639647A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張廣鵬;陳炯霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 靈動科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587 | 代理人： | 李潔;董江虹 |
| 地址： | 北京市海淀區(qū)西三旗街道建*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 駕駛 車輛 管理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種操作自動駕駛系統(tǒng)的方法，包括：
從控制系統(tǒng)或系統(tǒng)管理員接收正式的路線和任務(wù)指令，其中由自動駕駛車輛接收所述正式的路線和任務(wù)指令；
使用耦合到所述自動駕駛車輛的攝像機(jī)從一個或多個標(biāo)記物檢測和讀取路線和任務(wù)指令，其中來自所述標(biāo)記物的所述路線和任務(wù)指令不同于所述正式的路線和任務(wù)指令；以及
將從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令發(fā)送到所述控制系統(tǒng)或所述系統(tǒng)管理員以更新所述正式的路線和任務(wù)指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述標(biāo)記物被定位在工作空間內(nèi)，使得能夠從所述工作空間移除所述標(biāo)記物并且能夠?qū)⒏郊訕?biāo)記物定位在所述工作空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述標(biāo)記物是條形碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括使所述自動駕駛車輛倒退到工作空間內(nèi)的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括使所述自動駕駛系統(tǒng)在工作空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括使用所述自動駕駛車輛將庫存運輸?shù)讲煌恢玫闹噶睢?/p>
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括關(guān)于要遵循的行進(jìn)路徑的指令和/或信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述關(guān)于要遵循的行進(jìn)路徑的指令和/或信息包括倉庫或所述倉庫內(nèi)的物品的定位和位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括關(guān)于要執(zhí)行的動作的指令和/或信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述關(guān)于要執(zhí)行的動作的指令和/或信息包括倒退到工作空間內(nèi)、在所述工作空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度、停留、離開、運走、等待預(yù)定量的時間然后行進(jìn)、返回、去另一個位置或調(diào)整所述自動駕駛車輛的高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令包括關(guān)于工作空間的指令和/或信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述關(guān)于工作空間的指令和/或信息包括：所述自動駕駛車輛是否能夠通過、工作區(qū)域的深度、寬度、大小、工作臺的高度或?qū)⑺鲎詣玉{駛車輛停靠在所述工作臺附近多近。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述自動駕駛車輛被配置為將具有庫存的庫存托架從一個位置運輸?shù)搅硪粋€位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述自動駕駛車輛包括控制臺，所述控制臺以豎直定位耦合到移動基座，所述移動基座具有機(jī)動輪以使所述自動駕駛車輛移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述移動基座包括上表面，所述上表面被配置為升高和降低具有所述庫存的所述庫存托架。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述攝像機(jī)包括耦合到所述控制臺的至少三個攝像機(jī)。
17.一種操作自動駕駛系統(tǒng)的方法，包括：
從控制系統(tǒng)或系統(tǒng)管理員接收正式的路線和任務(wù)指令，其中由自動駕駛車輛接收所述正式的路線和任務(wù)指令；
使用耦合到所述自動駕駛車輛的攝像機(jī)從一個或多個標(biāo)記物檢測和讀取路線和任務(wù)指令，其中來自所述標(biāo)記物的所述路線和任務(wù)指令不同于所述正式的路線和任務(wù)指令；以及
使用所述自動駕駛車輛遵循從所述標(biāo)記物讀取的所述路線和任務(wù)指令。
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