[發(fā)明專利]使影像位于地面而對(duì)駕駛員的視點(diǎn)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880096389.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN112534334A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭銀泳;車在原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納寶實(shí)驗(yàn)室株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王培超;盧英日

1.一種車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

包括：

顯示器裝置，發(fā)揮光源的作用；以及

合成器，使所述光源的光向駕駛座側(cè)反射，并且使車輛的外部光透過，

由所述光源的光形成的影像顯示為，以與所述車輛的前方地面對(duì)應(yīng)的方式橫躺的三維視點(diǎn)的虛像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

與所述顯示器裝置對(duì)應(yīng)的顯示器平面通過所述合成器和與所述地面對(duì)應(yīng)的虛像平面滿足成像條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

基于與所述顯示器裝置對(duì)應(yīng)的顯示器平面、與所述合成器對(duì)應(yīng)的合成器平面以及與所述地面對(duì)應(yīng)的虛像平面之間的成像條件，來生成所述虛像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

利用如下所述的角度來確定所述虛像的開始位置和大小：以與所述合成器平面垂直且經(jīng)過所述合成器的光學(xué)中心的直線為基準(zhǔn)，在所述顯示器平面和所述虛像平面滿足成像條件的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

通過所述角度、所述顯示器平面的以所述虛像平面為基準(zhǔn)的角度、所述顯示器平面與所述合成器平面的角度、以及從所述虛像平面到所述合成器的光學(xué)中心為止的高度中的至少一種，來調(diào)節(jié)所述虛像的開始位置和大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

在從所述虛像平面到所述合成器為止的高度處的所述顯示器裝置與所述合成器之間的分隔距離，是通過在從所述虛像平面到所述合成器的光學(xué)中心為止的高度加上該高度方向上的偏移值而得的高度值、所述顯示器平面的以所述虛像平面為基準(zhǔn)的角度、所述合成器平面的以所述虛像平面為基準(zhǔn)的角度、以及所述顯示器平面與所述合成器平面的角度來導(dǎo)出的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

所述合成器的位置通過包含由所要求的適眼區(qū)的位置帶來的偏移值在內(nèi)的高度來確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

還包括處理器，所述處理器用于將所述虛像顯示為應(yīng)用了遠(yuǎn)近感的影像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)多重影像，所述顯示器裝置被構(gòu)成為配置有多光源的形式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

所述顯示器裝置包括：

第一顯示器，用于生成以與所述地面對(duì)應(yīng)的方式橫躺的影像；以及

至少一個(gè)第二顯示器，用于生成與所述地面垂直的影像。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

還包括處理器，所述處理器用于以對(duì)所述車輛的前方區(qū)域的周邊信息為基礎(chǔ)，識(shí)別與所述地面對(duì)應(yīng)的背景和所述虛像之間的距離誤差并修正。.

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

所述處理器利用所述周邊信息區(qū)分出在前方的全局區(qū)域產(chǎn)生距離誤差的全局誤差、在前方的局部區(qū)域產(chǎn)生距離誤差的局部誤差、以及與前方的障礙物之間的距離接近到閾值以內(nèi)的狀況下的完整誤差，來識(shí)別。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

所述處理器從所述車輛用三維平視顯示器所包括的傳感器、或者所述車輛所包括的ADAS或傳感器獲得所述周邊信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛用三維平視顯示器，其特征在于，

所述處理器調(diào)整所述虛像以使所述距離誤差保持在預(yù)先規(guī)定的允許誤差范圍以內(nèi)。