[發明專利]車輛控制方法以及車輛控制裝置

在審

• 申請號: 201880096324.6
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN112533809A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 伊東敦
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

在車輛控制方法中，在本車輛(20)的預定行駛的路徑上檢測本車輛(20)行駛的行駛車道(21)匯流至其它車道(22)的匯流區間(23)(S1)，判斷在匯流區間(23)中是否執行用于輔助本車輛(20)至其它車道(22)的車道變更的匯流輔助控制(S2)，在判斷為在匯流區間(23)中不執行匯流輔助控制的情況下，在本車輛(20)通過匯流區間(23)的開始地點(24)之前，控制本車輛(20)的速度，使其變為規定速度(v0)以下(S4～S8)。

技術領域

本發明涉及車輛控制方法以及車輛控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載了輔助在第1車道行駛中的本車輛匯流到第2車道的匯流輔助裝置。匯流輔助裝置包括：使第1車道中本車輛加速至目標速度的加速單元；使本車輛從第1車道車道變更到第2車道的車道變更單元；從本車輛獲取直至基準地點的距離A的距離A獲取單元；獲取本車輛的速度的本車輛速度獲取單元；計算本車輛通過預先設定的減速度直至停車的行駛距離B的行駛距離B算出單元；以及以從距離A減去行駛距離B的值小于預先設定的閾值為條件，中止匯流的輔助的中止單元。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2017-124743號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1中記載的匯流輔助裝置在開始了匯流輔助后，按照本車輛的周圍的狀況決定匯流輔助的中止。若在匯流區間的中途中止匯流輔助，則有時在匯流區間中駕駛者可將本車輛加速的剩余的區間變短。因此，有時通過加速操作進行用于車道變更的速度調整變得困難。

本發明的目的是，在從本車輛行駛的行駛車道匯流至其它車道的匯流區間中不執行用于輔助本車輛至其它車道的車道變更的匯流輔助控制的情況下，使駕駛者通過加速操作進行用于車道變更的速度調整變得容易。

用于解決課題的方案

在本發明的一個方式的車輛控制方法中，在本車輛的預定行駛的路徑上，檢測本車輛行駛的行駛車道匯流至其它車道的匯流區間，判斷在匯流區間中是否執行用于輔助本車輛至其它車道的車道變更的匯流輔助控制，在判斷為在匯流區間中不執行匯流輔助控制的情況下，在本車輛通過匯流區間的開始地點之前，控制本車輛的速度，使其為規定速度以下。

發明的效果

按照本發明的一個方式，在不執行匯流輔助控制的情況下，駕駛者通過加速操作進行用于車道變更的速度調整變得容易。

本發明的目的以及優點使用權利要求所示的要素及其組合來實現、達成。應理解為，前述的一般的記述以及以下的詳細的記述兩方僅為例示以及說明，不是如權利要求那樣限定本發明。

附圖說明

圖1是實施方式的車輛控制裝置的一例的概略結構圖。

圖2是表示匯流區間的一例的圖。

圖3是表示圖1所示的控制器的功能結構的一例的方框圖。

圖4是表示匯流輔助控制不被執行的匯流區間的第2例的說明圖。

圖5是表示匯流輔助控制不被執行的匯流區間的第3例的說明圖。

圖6是表示匯流輔助控制不被執行的匯流區間的第4例的說明圖。

圖7是表示匯流輔助控制不被執行的匯流區間的第5例的說明圖。

圖8是不執行匯流輔助控制的條件的說明圖。

圖9是實施方式的車輛控制方法的一例的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

(結構)