[發(fā)明專利]車輛控制方法以及車輛控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880096324.6
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN112533809A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊東敦
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種車輛控制方法，其特征在于，

在本車輛的預(yù)定行駛的路徑上檢測所述本車輛行駛的行駛車道匯流至其它車道的匯流區(qū)間，

判斷在所述匯流區(qū)間中是否執(zhí)行用于輔助所述本車輛至所述其它車道的車道變更的匯流輔助控制，

在判斷為在所述匯流區(qū)間中不執(zhí)行所述匯流輔助控制的情況下，控制所述本車輛的速度，在所述本車輛通過所述匯流區(qū)間的開始地點之前，使其變?yōu)橐?guī)定速度以下。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，

所述規(guī)定速度比所述本車輛行駛的行駛車道的限制速度、所述其它車道的限制速度、以及在所述本車輛的前方行駛的前方車輛的行駛速度中最低的速度慢時速10公里以上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，

在判斷為在所述匯流區(qū)間中不執(zhí)行所述匯流輔助控制的情況下，在所述本車輛通過所述開始地點之前，使所述本車輛的速度降低至所述規(guī)定速度。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，

決定將所述本車輛的速度減速完成至所述規(guī)定速度的減速完成地點，使得在所述本車輛從所述減速完成地點以規(guī)定的加速度加速了的情況下，在所述本車輛通過所述開始地點之前所述本車輛的速度能夠達(dá)到所述其它車道的限制速度。

5.如權(quán)利要求3或4所述的車輛控制方法，其特征在于，

所述本車輛具有使所述本車輛以設(shè)定速度行駛的自動定速行駛功能，

將使所述本車輛的速度減速至所述規(guī)定速度的減速度設(shè)定得大于在降低了所述設(shè)定速度的情況下通過所述自動定速行駛功能減速的減速度。

6.如權(quán)利要求3或4所述的車輛控制方法，其特征在于，

所述本車輛具有使所述本車輛以設(shè)定速度行駛的自動定速行駛功能，

在所述匯流區(qū)間中的駕駛者進(jìn)行的手動匯流操作完成后，所述本車輛的速度為所述設(shè)定速度以下的情況下，使所述本車輛加速至所述設(shè)定速度。

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

促動器，控制本車輛的速度；以及

控制器，在所述本車輛的預(yù)定行駛的路徑上檢測所述本車輛的行駛車道匯流至其它車道的匯流區(qū)間，判斷在所述匯流區(qū)間中是否執(zhí)行用于輔助所述本車輛至所述其它車道的車道變更的匯流輔助控制，在判斷為在所述匯流區(qū)間中不執(zhí)行所述匯流輔助控制的情況下，控制所述促動器，使得在所述本車輛通過所述匯流區(qū)間的開始地點之前，所述本車輛的速度變?yōu)橐?guī)定速度以下。