[發明專利]生產線及生產線的制造方法

在審

• 申請號: 201880095286.2
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN112400145A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 山口寬太;村山卓也;黑巖康文;村上芳伸
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐丹;鄧毅

實現高靈活性。一種生產線(1)，該生產線(1)是多個單元(3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29、31)組合而構成的，對產品進行生產，其中，多個單元包括：具備對部件進行規定作業的自動作業機的作業單元(5、9、13、17、21、25、29)；以及連結單元(3、7、11、15、19、23、27，31)，其與這些作業單元(5、9、13、17、21、25、29)相鄰配置，能夠執行部件的修補或排出。

技術領域

公開的實施方式涉及生產線以及生產線的制造方法。

背景技術

例如在專利文獻1中記載了一種機器人系統，該機器人系統具備：第1機器人；設有該第1機器人的能夠移動的第1單元；第2機器人；以及設有該第2機器人的能夠移動的第2單元。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-203348號公報

發明內容

發明所要解決的課題

上述現有技術的機器人系統例如用于生產產品的生產線等。在這樣的生產線中要求高的靈活性。

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠實現高靈活性的生產線及生產線的制造方法。

用于解決問題的技術手段

為了解決上述問題，根據本發明的一個觀點，應用一種生產線，該生產線是組合多個單元而構成的，對產品進行生產，其中，所述多個單元包括：至少一個第1單元，所述第1單元具備對部件進行規定作業的自動作業機；以及至少一個第2單元，所述第2單元與所述第1單元相鄰配置，能夠執行所述部件的修補或排出。

根據本發明的另一觀點，應用一種生產線，其是組合多個單元而構成的，對產品進行生產，其中，所述多個單元包括：至少一個第1單元，所述第1單元具備對部件進行規定作業的自動作業機；以及至少一個第2單元，所述第2單元與所述第1單元相鄰配置，能夠執行所述部件的修補或排出，所述第1單元作為所述自動作業機，具有：為了執行所述規定作業而被專用設計的至少一個專用作業機；以及至少一個多關節型機器人，其具備多個關節部，使所述部件在所述托盤與所述專用作業機之間、或者在多個所述專用作業機之間移動，并且，所述第1單元具有：第1搬運裝置，其將載置有所述部件的托盤在所述生產線中向所述部件的搬運方向即第1方向進行搬運；以及多個作業位置，所述多個作業位置是使由所述第1搬運裝置搬運的所述托盤停止規定的停止時間的停止位置，且分別被分配了由所述自動作業機執行的規定的作業工序。

根據本發明的另一觀點，應用一種生產線的制造方法，所述生產線是組合多個單元而構成的，對產品進行生產，其中，所述生產線的制造方法具有如下步驟：根據所述生產線的規格配置至少一個第1單元，所述第1單元具備對部件進行規定作業的自動作業機；以及根據需要與所述第1單元相鄰地配置至少一個第2單元，所述第2單元能夠執行所述部件的修補或排出。

另外，根據本發明的另一觀點，應用一種生產線，對產品進行生產，其中，所述生產線是組合多個單元而構成的，所述多個單元分別具有搬運裝置，該搬運裝置對載置部件的托盤進行搬運，所述多個單元中的至少一個單元具有對所述部件進行規定作業的自動作業機。

發明效果

根據本發明的生產線等，能夠實現高靈活性。

附圖說明

圖1是表示生產線的外觀的一例的說明圖。

圖2是表示生產線中的托盤的流動的一例以及控制器結構的一例的說明圖。

圖3是表示第3組裝單元的內部結構的一例的說明圖。

圖4是表示第3組裝單元的定位機構的結構的一例的說明圖。