[發明專利]生產線及生產線的制造方法

在審

• 申請號: 201880095286.2
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN112400145A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 山口寬太;村山卓也;黑巖康文;村上芳伸
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐丹;鄧毅

1.一種生產線，該生產線是組合多個單元而構成的，對產品進行生產，其特征在于，

所述多個單元包括：

至少一個第1單元，所述第1單元具備對部件進行規定作業的自動作業機；以及

至少一個第2單元，所述第2單元與所述第1單元相鄰配置，能夠執行所述部件的修補或排出。

2.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，

所述第2單元具有能夠供作業人員執行所述部件的修補或排出的進入部。

3.根據權利要求1或2所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元具有：

第1搬運裝置，其將載置有所述部件的托盤在所述生產線中向所述部件的搬運方向即第1方向搬運；以及

第2搬運裝置，其將所述部件被取出了的所述托盤向與所述第1方向相反的第2方向搬運。

4.根據權利要求3所述的生產線，其特征在于，

所述第2單元中的至少一個具有：

第3搬運裝置，其能夠將所述托盤向所述第1方向和所述第2方向這兩個方向搬運；以及

移動機構，其使所述第3搬運裝置在與所述第1單元的所述第1搬運裝置對應的位置及與所述第1單元的所述第2搬運裝置對應的位置之間移動。

5.根據權利要求3或4所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元具有多個作業位置，所述多個作業位置是使由所述第1搬運裝置搬運的所述托盤停止規定的停止時間的停止位置，分別被分配了由所述自動作業機執行的規定的作業工序。

6.根據權利要求5所述的生產線，其特征在于，

在分配給所述作業位置的所述作業工序所需的時間比所述第1單元中設定的生產節拍時間長的情況下，對兩個以上的所述作業位置分配同一所述作業工序。

7.根據權利要求5或6所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元針對每個所述作業位置具有推起機構，該推起機構將所述托盤從所述第1搬運裝置的搬運面推起規定量。

8.根據權利要求5～7中的任意一項所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元具有：

定位機構，其配置在所述第1方向上位于最上游側的所述作業位置，將所述托盤定位在規定位置；以及

伺服馬達，其驅動所述第1搬運裝置。

9.根據權利要求3～8中的任意一項所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元作為所述自動作業機具有：

為了執行所述規定作業而被專用設計的至少一個專用作業機；以及

至少一個多關節型機器人，其具備多個關節部，使所述部件在所述托盤與所述專用作業機之間、或者在多個所述專用作業機之間移動。

10.根據權利要求1～9中的任意一項所述的生產線，其特征在于，

所述第1單元包括將所述部件提供給所述生產線的第3單元，

所述第3單元具有：

接收口，其從無人搬運車接收收納有所述部件的部件容器；以及

排出口，其將空的所述部件容器排出到所述無人搬運車，

所述接收口在所述無人搬運車的移動方向上配置于比所述排出口靠上游側處。