[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車輛的手勢進(jìn)入和物體碰撞避免系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880094580.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN112543838B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·B·班特;R·賓格爾;K·J·瓦達(dá)斯;T·M·弗倫奇;R·布西斯;A·亞當(dāng)茨克;J·杰頓
• 申請（專利權(quán)）人: ADAC塑模公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05B81/78;E05B81/76;E05B85/10;G08C23/04;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪娜;呂傳奇

一種用于機(jī)動(dòng)車輛的手勢進(jìn)入和物體碰撞避免系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：雷達(dá)信號組件，該雷達(dá)信號組件被配置為安裝到該機(jī)動(dòng)車輛并且發(fā)射雷達(dá)信號并檢測所反射的雷達(dá)信號；以及處理器，該處理器用于：當(dāng)該機(jī)動(dòng)車輛未在移動(dòng)或者被禁止移動(dòng)時(shí)，以(i)手勢進(jìn)入模式進(jìn)行操作，即在物體在該雷達(dá)信號組件的感測區(qū)域內(nèi)并且表現(xiàn)出預(yù)定義的手勢的情況下控制進(jìn)入閉合件致動(dòng)器鎖定、解鎖、打開或關(guān)閉該機(jī)動(dòng)車輛的進(jìn)入閉合件；以及當(dāng)該機(jī)動(dòng)車輛正在移動(dòng)或被允許移動(dòng)時(shí)，以(ii)物體碰撞避免模式進(jìn)行操作，即在物體在該雷達(dá)信號組件的預(yù)定義距離內(nèi)的情況下激活警告裝置或控制碰撞避免裝置致動(dòng)器。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是均于2016年12月14日提交的PCT/US?2016/066623及其美國對應(yīng)申請序列號15/378,823的部分繼續(xù)申請，并且也是均于2016年9月12日提交的PCT/US?2016/051299及其美國對應(yīng)申請序列號15/262,647的部分繼續(xù)申請，這些申請的披露內(nèi)容通過引用以其全文并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本披露總體上涉及機(jī)動(dòng)車輛上安裝的無線進(jìn)入系統(tǒng)和物體碰撞避免系統(tǒng)，并且更具體地，涉及這樣的系統(tǒng)：在這些系統(tǒng)中，使用所發(fā)射和反射的無線信號來檢測物體運(yùn)動(dòng)，并且在這些系統(tǒng)中，基于檢測到的運(yùn)動(dòng)來控制對一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)車輛致動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)音響裝置和/或一個(gè)或多個(gè)照明裝置的激活。

背景技術(shù)

當(dāng)今，許多車輛都配備有被動(dòng)開門系統(tǒng)或“PES”。在一些PES實(shí)施方式中，密鑰卡與機(jī)動(dòng)車輛的計(jì)算機(jī)通信，并且機(jī)動(dòng)車輛計(jì)算機(jī)響應(yīng)于檢測到密鑰卡緊鄰機(jī)動(dòng)車輛而操作以自動(dòng)解鎖機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)門鎖。這允許車輛的操作者接近車輛并打開門，而不必用鑰匙手動(dòng)解鎖門或手動(dòng)按下密鑰卡上的按鈕。在一些這樣的應(yīng)用中，機(jī)動(dòng)車輛計(jì)算機(jī)還被配置為響應(yīng)于檢測到密鑰卡不緊鄰機(jī)動(dòng)車輛而自動(dòng)鎖定車輛。

另一種已知類型的免手動(dòng)車輛進(jìn)入或開門系統(tǒng)采用紅外（“IR”）檢測器組件。通常，這樣的系統(tǒng)可以使用包括多個(gè)IR?LED和與計(jì)算機(jī)或其他電路系統(tǒng)通信的一個(gè)或多個(gè)傳感器的有源近紅外裝置。計(jì)算機(jī)通常可在這樣的組件中操作，以通過對IR輻射的發(fā)出與（多個(gè)）傳感器對物體反射回（多個(gè)）傳感器的至少一部分所發(fā)出的IR輻射的接收之間的間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)并且然后解釋計(jì)時(shí)信息以確定該物體在IR場內(nèi)的運(yùn)動(dòng)來計(jì)算該物體與該組件的距離。示例性的IR運(yùn)動(dòng)識別系統(tǒng)在美國專利申請公開文件20120200486、美國專利申請公開文件20150069249和美國專利申請公開文件20120312956，以及美國專利申請公開文件20150248796中進(jìn)行了披露，這些申請的披露內(nèi)容通過引用以其全文并入本文。

發(fā)明內(nèi)容

本披露包括所附權(quán)利要求中所述的一個(gè)或多個(gè)特征，和/或以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征及其任何組合。在一個(gè)方面，一種用于機(jī)動(dòng)車輛的手勢進(jìn)入系統(tǒng)可以包括：至少一個(gè)輻射發(fā)射器，該至少一個(gè)輻射發(fā)射器被配置為安裝到該機(jī)動(dòng)車輛，并且在被激活時(shí)背離該機(jī)動(dòng)車輛向外發(fā)出輻射；至少一個(gè)輻射接收器，該至少一個(gè)輻射接收器被配置為安裝到該機(jī)動(dòng)車輛并產(chǎn)生輻射檢測信號，這些輻射檢測信號包括在所發(fā)出的輻射被物體朝向該至少一個(gè)輻射接收器反射并被其檢測到的情況下的所反射的輻射信號；至少一個(gè)照明裝置，該至少一個(gè)照明裝置被配置為安裝到該機(jī)動(dòng)車輛，并且在被激活時(shí)產(chǎn)生從該機(jī)動(dòng)車輛外部可見的光；至少一個(gè)處理器，該至少一個(gè)處理器可操作地耦合到該至少一個(gè)輻射發(fā)射器、該至少一個(gè)輻射接收器和該至少一個(gè)照明裝置；以及至少一個(gè)存儲器，該至少一個(gè)存儲器具有存儲在其中的指令，這些指令在由該至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使該至少一個(gè)處理器激活該至少一個(gè)輻射發(fā)射器并處理這些輻射檢測信號以：確定物體是否在該至少一個(gè)輻射接收器的感測區(qū)域內(nèi)；如果確定該物體在該感測區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)第一照明方案激活該至少一個(gè)照明裝置；確定該感測區(qū)域內(nèi)的物體是否表現(xiàn)出預(yù)定義的手勢，并且如果確定該感測區(qū)域內(nèi)的物體表現(xiàn)出該預(yù)定義的手勢，則根據(jù)與該第一照明方案不同的第二照明方案激活該至少一個(gè)照明裝置；并且控制與該機(jī)動(dòng)車輛的進(jìn)入閉合件相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)致動(dòng)器執(zhí)行以下操作中的至少一項(xiàng)操作：使該進(jìn)入閉合件從鎖定狀況解鎖，使該進(jìn)入閉合件從解鎖狀況鎖定，使該進(jìn)入閉合件從關(guān)閉位置打開以及使該進(jìn)入閉合件從打開位置關(guān)閉。