[發明專利]用于機動車輛的手勢進入和物體碰撞避免系統

有效

• 申請號: 201880094580.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN112543838B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: C·B·班特;R·賓格爾;K·J·瓦達斯;T·M·弗倫奇;R·布西斯;A·亞當茨克;J·杰頓
• 申請（專利權）人: ADAC塑模公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05B81/78;E05B81/76;E05B85/10;G08C23/04;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪娜;呂傳奇

1.一種用于機動車輛的手勢進入和物體碰撞避免系統，該系統包括：

至少一個雷達信號發射器，該至少一個雷達信號發射器被配置為安裝到該機動車輛，并且在被激活時發出雷達信號；

至少一個雷達信號接收器，該至少一個雷達信號接收器被配置為安裝到該機動車輛并產生雷達檢測信號，這些雷達檢測信號包括在所發出的雷達信號中的至少一個雷達信號被物體朝向該至少一個雷達信號接收器反射并被其檢測到的情況下的至少一個所反射的雷達信號；

至少一個處理器，該至少一個處理器可操作地連接到該至少一個雷達信號發射器和該至少一個雷達信號接收器，并且被配置為激活該至少一個雷達信號發射器；以及

至少一個存儲器，該至少一個存儲器具有存儲在其中的指令，這些指令在由該至少一個處理器執行時使該至少一個處理器進行以下操作：

監測由至少一個車輛操作參數傳感器或開關產生的至少一個車輛操作參數信號，

如果所監測的至少一個車輛操作參數信號滿足第一車輛操作條件，則通過以下方式以手勢進入模式進行操作：監測這些雷達檢測信號以確定物體是否在該至少一個雷達信號接收器的感測區域內，并且如果是，則在該感測區域內的物體表現出預定義的手勢的情況下，控制與該機動車輛的進入閉合件相關聯的至少一個致動器鎖定、解鎖、打開或關閉該進入閉合件，并且

如果該至少一個車輛操作參數傳感器信號滿足與該第一車輛操作條件不同的第二車輛操作條件，則通過以下方式以物體碰撞避免模式進行操作：監測這些雷達檢測信號以確定物體是否在該至少一個雷達信號接收器的預定義距離內，并且如果是，則執行以下操作中的至少一項操作：激活至少一個警告裝置以及控制與該機動車輛的至少一個碰撞避免裝置相關聯的至少一個致動器。

2.如權利要求1所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，其中，該至少一個雷達信號發射器和該至少一個雷達信號接收器一起以被配置為安裝到該機動車輛的雷達信號收發器模塊的形式提供。

3.如權利要求1或權利要求2所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，進一步包括被構造成安裝到該機動車輛的殼體，

其中，該至少一個雷達信號發射器和該至少一個雷達信號接收器一起安裝到該殼體或安裝在其內。

4.如權利要求1或權利要求2所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，其中，該至少一個雷達信號接收器包括至少部分地跨越該感測區域間隔開的多個雷達信號接收器。

5.如權利要求1或權利要求2所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，進一步包括至少一個照明裝置，該至少一個照明裝置被配置為安裝到該機動車輛，并且在被激活時產生可見光，

其中，存儲在該至少一個存儲器中的指令進一步包括在由該至少一個處理器執行時使該至少一個處理器在以該手勢進入模式操作時進行以下操作的指令：如果確定該物體在該雷達信號接收器的感測區域內，則根據第一照明方案激活該至少一個照明裝置，并且如果該感測區域內的物體表現出該預定義的手勢，則根據與該第一照明方案不同的第二照明方案激活該至少一個照明裝置。

6.如權利要求5所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，其中，存儲在該至少一個存儲器中的指令進一步包括在由該至少一個處理器執行時使該至少一個處理器在以該手勢進入模式操作時進行以下操作的指令：如果確定該物體在該至少一個雷達信號接收器的感測區域內，則處理該至少一個至少一個雷達檢測信號以確定該感測區域中由該物體占據的子區域，并且如果由該物體占據的子區域太小而無法確定該感測區域內的物體是否表現出該預定義的手勢，則根據與該第一照明方案和該第二照明方案不同的第三照明方案激活該至少一個照明裝置。

7.如權利要求6所述的手勢進入和物體碰撞避免系統，其中，至少一個照明裝置被配置為以不同的至少第一顏色和第二顏色中的每一種顏色產生可見光，

并且其中，存儲在該至少一個存儲器中的指令進一步包括在由該至少一個處理器執行時使該至少一個處理器進行以下操作的指令：根據該第一照明方案和該第二照明方案通過控制該至少一個照明裝置以相應的第一顏色和第二顏色產生可見光來激活該至少一個照明裝置。