[發(fā)明專利]夾持軌道單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880094388.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN112236306B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深草祥史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): B41F15/24
• 分類號(hào): B41F15/24;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

是使頂部夾持用的板(53)成為了一體的夾持軌道單元(27)，具有：夾持軌道(51)，具備在寬度方向上抵靠于基板(10A)的側(cè)部夾持面(511)及在上表面(513)開口的收納部(512)；頂部夾持用板(53)，收納于上述夾持軌道的收納部；平行連桿機(jī)構(gòu)，將上述頂部夾持用板作為中間連桿而樞軸支撐有等長的驅(qū)動(dòng)連桿(63)和從動(dòng)連桿(64)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)；及支撐部件(52)，固定于上述夾持軌道的下表面?zhèn)龋瑢⑸鲜鰥A持軌道及上述支撐部件作為基座部件，對(duì)該基座部件安裝上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及構(gòu)成上述平行連桿機(jī)構(gòu)的固定連桿(61)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠切換從寬度方向按壓基板的側(cè)部夾持與除了寬度方向以外還從上方支撐基板的寬度方向端部的頂部夾持的夾持軌道單元。

背景技術(shù)

沿著寬度方向按壓并保持基板的夾持部件例如在下述專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成絲網(wǎng)印刷機(jī)的基板保持裝置中使用。在該文獻(xiàn)中公開了不僅能夠?qū)崿F(xiàn)從寬度方向按壓并保持水平姿勢的基板的側(cè)部夾持還能夠?qū)崿F(xiàn)也從上方支撐基板端部的頂部夾持的基板保持裝置。在頂部夾持中，被從下方抬起的基板的端部抵靠于定位板。該定位板組裝于能夠?qū)崿F(xiàn)上下方向和水平方向的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成為相對(duì)于夾持基板的夾持單元在與側(cè)部夾持對(duì)應(yīng)的外側(cè)的退避位置和與頂部夾持對(duì)應(yīng)的上部的夾持位置之間移動(dòng)。

另外，在下述專利文獻(xiàn)2的基板保持裝置中也公開了能夠進(jìn)行兩個(gè)類型的夾持的結(jié)構(gòu)。該文獻(xiàn)的基板保持裝置設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)：一對(duì)夾持片配置于相同的高度，以調(diào)整彼此的距離的方式相對(duì)移動(dòng)，來保持被搬入的基板。在一對(duì)夾持片上用于執(zhí)行頂部夾持的按壓板分別平行地配置，各按壓板構(gòu)成為經(jīng)由平行連桿而被傳遞旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)。因此，按壓板在側(cè)部夾持時(shí)以避免與掩模等干擾的方式向夾持片的外側(cè)的退避位置移動(dòng)，在頂部夾持時(shí)向乘上夾持片而從上方按壓基板的寬度方向端部的按壓位置移動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-296948號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2001-38875號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

上述以往例設(shè)為用于進(jìn)行頂部夾持的定位板及按壓板從外側(cè)乘上夾持片的構(gòu)造。因此，上述專利文獻(xiàn)1的定位板構(gòu)成為能夠?qū)崿F(xiàn)上下方向上的移動(dòng)的第一氣缸和能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向上的移動(dòng)的第二氣缸通過連結(jié)部件而成為一體，用于實(shí)現(xiàn)頂部夾持的構(gòu)造會(huì)大型化。另外，上述專利文獻(xiàn)2的按壓板是從夾持片的外側(cè)大幅地移動(dòng)并重疊于夾持片上的呈大致L字型的彎曲的較大的部件，因此用于進(jìn)行頂部夾持的構(gòu)造還是會(huì)大型化。但是，在供這樣的基板保持裝置組裝的絲網(wǎng)印刷機(jī)等中，其構(gòu)造逐年變得復(fù)雜而小型化的要求升高。因此，期望能夠?qū)崿F(xiàn)頂部夾持的基板保持裝置的小型化。

因此，本發(fā)明為了解決上述課題而目的在于提供具備頂部夾持用的板的夾持軌道單元。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一方案中的夾持軌道單元具有：夾持軌道，具備在寬度方向上抵靠于基板的側(cè)部夾持面及在上表面開口的收納部；頂部夾持用板，收納于上述夾持軌道的收納部；平行連桿機(jī)構(gòu)，將上述頂部夾持用板作為中間連桿而樞軸支撐有等長的驅(qū)動(dòng)連桿和從動(dòng)連桿；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)；及支撐部件，固定于上述夾持軌道的下表面?zhèn)龋瑢⑸鲜鰥A持軌道及上述支撐部件作為基座部件，對(duì)該基座部件安裝上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及構(gòu)成上述平行連桿機(jī)構(gòu)的固定連桿。

發(fā)明效果

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行從寬度方向?qū)A持軌道的側(cè)部夾持面抵靠于基板的側(cè)部夾持和將側(cè)部夾持面抵靠于基板并將頂部夾持用板從上方支撐于基板的寬度方向端部的頂部夾持，在該側(cè)部夾持時(shí)，在夾持軌道的收納部收納頂部夾持用板，在頂部夾持時(shí)，通過與夾持軌道一體地形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行連桿機(jī)構(gòu)而頂部夾持用板移動(dòng)。

附圖說明

圖1是將絲網(wǎng)印刷機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造簡化而示出的圖。