[發明專利]夾持軌道單元有效
| 申請號： | 201880094388.2 | 申請日： | 2018-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN112236306B | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 深草祥史 | 申請（專利權）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | B41F15/24 | 分類號： | B41F15/24;H05K3/34 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 楊青;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持 軌道 單元 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾持軌道單元，具有：
夾持軌道，具備在寬度方向上抵靠于基板的側部夾持面及在上表面開口的收納部；
頂部夾持用板，收納于所述夾持軌道的收納部；
平行連桿機構，將所述頂部夾持用板作為中間連桿而樞軸支撐有等長的驅動連桿和從動連桿；
驅動機構，使所述驅動連桿擺動；及
支撐部件，固定于所述夾持軌道的下表面側，
將所述夾持軌道及所述支撐部件作為基座部件，對該基座部件安裝所述驅動機構及構成所述平行連桿機構的固定連桿，
在所述收納部的開口部周緣形成具有與所述頂部夾持用板的厚度對應的深度的臺階，通過將所述頂部夾持用板的端部抵靠于該臺階而將所述頂部夾持用板收納于所述收納部；
通過所述平行連桿機構來進行所述頂部夾持用板的切換動作，以進行利用所述側部夾持面從橫向按壓所述基板的側部夾持、或利用所述頂部夾持用板從上方支持所述基板的寬度方向端部并且利用所述側部夾持面從寬度方向按壓所述基板的頂部及側部夾持。
2.根據權利要求1所述的夾持軌道單元，其中，
所述平行連桿機構設于所述頂部夾持用板的長度方向的兩端部，對于該兩端部的所述固定連桿的所述驅動連桿的軸部是共用的一個旋轉軸，
所述驅動機構是經由曲柄機構對所述旋轉軸連結氣缸的活塞桿而構成的。
3.根據權利要求1或2所述的夾持軌道單元，其中，
所述頂部夾持用板、所述平行連桿機構及所述驅動機構作為一個頂部夾持裝置而組裝于所述基座部件。
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