[發明專利]車輛遠程控制系統、通信模塊、車輛、服務器、車輛遠程控制方法、車輛遠程控制程序及存儲介質

有效

• 申請號: 201880094346.9
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN112272631B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 中島德至;倉橋克禎
• 申請（專利權）人: 全球移動服務株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R25/31;B60R25/33;B60R25/34
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 楊溢

1.一種車輛遠程控制系統，其特征在于包括：

通信模塊及服務器；

所述服務器：

具有遠程控制指示機構，經由車載網絡連接到所述車輛的ECU，且所述遠程控制指示機構對所述通信模塊輸出啟動狀態控制指令，所述啟動狀態控制指令指示車輛的啟動狀態的不可啟動狀態與可啟動狀態之間的切換；

收集通過連接到所述ECU的車載傳感器檢測到的所述車輛的車輛信息；

收集通過連接到所述ECU的車載GPS取得的所述車輛的位置信息；

通過對所述ECU發送控制指令來使所述車輛的啟動狀態在不可啟動狀態與可啟動狀態之間切換；且

根據所述啟動狀態控制指令，在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并通過所述通信模塊根據所述車輛信息或根據所述車載GPS取得的所述位置信息判斷所述車輛未停止在公共道路上時，或者在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并根據所述車載GPS取得的所述位置信息判斷所述車輛停止在特定停車場時，執行所述切換。

2.一種通信模塊，其特征在于：

經由車載網絡連接到車輛的ECU；

收集通過連接到所述ECU的車載傳感器檢測到的所述車輛的車輛信息；

收集通過連接到所述ECU的車載GPS取得的所述車輛的位置信息；

通過對所述ECU發送控制指令來使所述車輛的啟動狀態在不可啟動狀態與可啟動狀態之間切換；

在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并根據所述車輛信息或通過所述車載GPS取得的所述位置信息判斷所述車輛未停止在公共道路上時，或者在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并根據所述位置信息判斷所述車輛停止在特定停車場時，執行所述切換。

3.根據權利要求2所述的通信模塊，其特征在于：

根據所述車輛信息，在滿足以下的條件中至少一個時，判斷所述車輛已停止：

(1-1)所述車輛的車門已鎖定、

(1-2)所述車輛中無人乘坐、

(1-3)所述車輛的手剎位于停車位置、

(1-4)所述車輛的車內相機未偵測到人、

(1-5)所述車輛的人感傳感器未偵測到人。

4.根據權利要求2所述的通信模塊，其特征在于：

在根據所述車輛信息判斷未偵測到特定車道時，或者在根據所述位置信息判斷所述車輛在地圖上未停止在公共道路上時，判斷所述車輛未停止在公共道路上。

5.根據權利要求2所述的通信模塊，其特征在于：

在根據所述車輛的位置信息判斷所述車輛在地圖上停止在特定停車場時、或者在根據連接到所述ECU的GeoFense判斷所述車輛停止在特定停車場時，判斷所述車輛停止在特定停車場。

6.根據權利要求2所述的通信模塊，其特征在于：

指示所述切換的啟動狀態控制指令可經由用戶終端或IC卡輸入。

7.一種車輛，其特征在于具備權利要求2至6中任一項所述的通信模塊。

8.一種服務器，其特征在于，

基于從通信模塊接收的車輛的車輛信息運算啟動狀態控制指令，該啟動狀態控制指令用于切換所述車輛的不可啟動狀態與可啟動狀態，且具有：

車輛信息收集機構，從所述通信模塊收集所述車輛信息；及

遠程控制指示機構，使用由所述車輛信息收集機構收集的所述車輛信息，運算所述啟動狀態控制指令，并輸出所述啟動狀態控制指令至所述通信模塊；且

在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并通過所述通信模塊根據所述車輛信息或通過所述車輛的車載GPS取得的所述車輛的位置信息判斷所述車輛未停止在公共道路上時，執行所述切換。

9.一種車輛遠程控制方法，其特征在于包括：

步驟A，服務器對經由車載網絡連接到車輛的ECU的通信模塊輸出啟動狀態控制指令，所述啟動狀態控制指令指示車輛的啟動狀態的不可啟動狀態與可啟動狀態之間的切換；

步驟B，所述通信模塊收集通過連接到所述ECU的車載傳感器檢測到的所述車輛的車輛信息；

步驟C，所述通信模塊收集通過連接到所述ECU的車載GPS取得的所述車輛的位置信息；以及

步驟D，所述通信模塊通過對所述ECU發送控制指令來使所述車輛的啟動狀態在不可啟動狀態與可啟動狀態之間切換；且

在所述步驟D中，所述通信模塊根據所述啟動狀態控制指令，在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并在所述通信模塊根據所述車輛信息或通過所述車輛的車載GPS取得的所述位置信息判斷所述車輛未停止在公共道路上時，或者在所述車輛的動力斷開、且根據所述車輛信息判斷所述車輛已停止、并在所述通信模塊根據所述位置信息判斷所述車輛停止在特定停車場時，執行所述切換。