[發明專利]用于機器人焊接單元的磁性工件輸送機

有效

• 申請號: 201880094329.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN112236377B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: L·科斯切爾斯基;R·桑達蘭
• 申請（專利權）人: 多賓有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B23K37/04;B23Q7/16;B23Q7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 趙培訓

一種用于含鐵的工件的輸送機包含框架。靜止床附裝至所述框架。所述靜止床具有由非磁性材料構成的工件支撐部分。所述工件支撐部分限定工件流動路徑。驅動組件布置于所述工件支撐部分下方。所述驅動組件包含被構造成沿所述工件流動路徑的方向運動的多個分立的磁體。至少一個引導軌道在與所述驅動組件相對的側上相對于所述工件支撐部分向上延伸。所述引導軌道被構造成相對于所述工件流動路徑將工件定向至期望的位置。

技術領域

本公開涉及一種用來在生產環境中使部件或工件(比如用于焊接操作的焊接件)運動的輸送機。

背景技術

焊接為一種用來將鋼構件焊接在一起或用來附接焊接螺柱或螺母的非常普通的生產操作。為了安全起見，這些操作通常被包含于封閉的工作區域內。為了進一步提高安全性并且加快生產，可以使用機器人來從輸送機將工件拾取至工作區域，在所述工作區域中將工件裝載至固定裝置中以進行焊接。

機器人要求工件被相對精確地定位于輸送機上，以便快速地拾取工件并且將工件反復地定位于固定裝置中。輸送機可以包含某種定位特征，所述定位特征與每個工件合作以嘗試為機器人更精確地定位工件。一種類型的輸送機使用具有暴露的銷的連續的鏈條驅動裝置，所述暴露的銷在工件支撐表面上方延伸以接合工件中的孔。

一些具有復雜的定位特征的輸送機系統可能需要冗長的設置時間。銷式輸送機要求操作員在鏈條驅動裝置旋轉時將工件相對精確地裝載于銷上。一些工件缺乏可以由銷使用的孔，或者可能具有僅僅一個孔，機器人在拾取工件時可能也需要使用所述孔。

發明內容

在一個示例性實施例中，一種用于含鐵的工件的輸送機包含框架。靜止床固定至所述框架。所述靜止床具有由非磁性材料構成的工件支撐部分。所述工件支撐部分限定工件流動路徑。驅動組件布置于所述工件支撐部分下方。所述驅動組件包含多個分立的磁體，所述多個分立的磁體被構造成沿所述工件流動路徑的方向運動。至少一個引導軌道在與所述驅動組件相對的側上相對于所述工件支撐部分向上延伸。所述引導軌道被構造成相對于所述工件流動路徑將工件定向至期望的位置。

在上述一項的另一個實施例中，所述驅動組件包含刮板條。至少一個磁體通過調節構件固定至所述刮板條，所述調節構件提供相對于所述刮板條的磁體高度。所述磁體高度對應于所述磁體與所述靜止床之間的期望的間隙。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述驅動組件包含一對側向地相間隔的連續的鏈條。所述刮板條安裝至所述鏈條。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述調節構件包含螺釘和鎖緊螺母。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述靜止床包含基底，所述基底具有相對于所述基底提供摩擦改進劑的覆層。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述靜止床包含增強件，所述增強件被構造成為所述工件提供平面支撐表面。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述靜止床的多個工件支撐部分具有提供所述工件流動路徑的上游表面和下游表面。所述上游表面相對于所述下游表面升高。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述上游表面與所述下游表面重疊。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述引導軌道與所述靜止床為一體的。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述引導軌道與所述靜止床分離并且相對于所述框架固定。

在上述任何一項的另一個實施例中，所述驅動組件包含驅動馬達和控制器，所述控制器與所述驅動馬達連通并且被構造成選擇性地將所述工件拖動至卸載位置。

在上述任何一項的另一個實施例中，擒縱裝置安裝至所述框架。所述工件被構造成在所述卸載位置中抵接所述擒縱裝置。