[發明專利]用于機器人焊接單元的磁性工件輸送機

有效

• 申請號: 201880094329.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN112236377B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: L·科斯切爾斯基;R·桑達蘭
• 申請（專利權）人: 多賓有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B23K37/04;B23Q7/16;B23Q7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 趙培訓

1.一種用于含鐵的工件的輸送機，包括：

框架；

固定至所述框架的靜止床，所述靜止床具有由非磁性材料構成的工件支撐部分，所述工件支撐部分限定工件流動路徑；

布置于所述工件支撐部分下方的驅動組件，所述驅動組件包含多個分立的磁體，所述多個分立的磁體被構造成沿所述工件流動路徑的方向運動；以及

至少一個引導軌道，所述至少一個引導軌道在與所述驅動組件相對的側上相對于所述工件支撐部分向上延伸，所述引導軌道被構造成將所述工件相對于所述工件流動路徑定向至期望的位置；

其中，一第二工件構造成在該第二工件與至少一個磁體之間的磁場耦合下沿著所述靜止床前進，直至該第二工件接觸一第一工件，由此使得所述第一工件與第二工件聚集在一起，聚集在一起的第一工件和第二工件構造成產生高到足以打破與所述第二工件的磁場耦合的靜態摩擦力，并隨后與第一工件產生足以使該第一工件遠離第二工件并沿著工件流動路徑運動的磁場耦合。

2.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述驅動組件包含連續的皮帶式輸送構件或聯動式輸送構件，所述至少一個磁體通過調節構件固定至所述皮帶式輸送構件或聯動式輸送構件，所述調節構件在所述磁體與所述靜止床之間提供期望的間隙。

3.根據權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述皮帶式輸送構件或聯動式輸送構件包含一對側向地相間隔的連續的鏈條，刮板條安裝至所述鏈條，所述至少一個磁體借助于所述調節構件而固定至所述刮板條。

4.根據權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述調節構件包含螺釘和鎖緊螺母。

5.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述靜止床包含基底，所述基底具有相對于所述基底提供摩擦改進劑的覆層。

6.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述靜止床包含被構造成為所述工件提供平面支撐表面的增強件。

7.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述靜止床包括多個工件支撐部分，所述多個工件支撐部分具有提供所述工件流動路徑的上游表面和下游表面，所述上游表面相對于所述下游表面升高。

8.根據權利要求7所述的輸送機，其特征在于，所述上游表面與所述下游表面重疊。

9.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述引導軌道與所述靜止床為一體的。

10.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述引導軌道與所述靜止床分離并且相對于所述框架固定。

11.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述驅動組件包含驅動馬達，并且包括與所述驅動馬達聯通且被構造成選擇性地將所述工件拖動至卸載位置的控制器。

12.根據權利要求11所述的輸送機，其特征在于，擒縱裝置安裝至所述框架，并且所述工件被構造成在所述卸載位置中抵接所述擒縱裝置。

13.一種輸送工件的方法，包括如下步驟：

將第一工件裝載至提供工件流動路徑的靜止床上；

在裝載所述第一工件之后將第二工件裝載至靜止床上；

沿著所述工件流動路徑磁性地拖動所述第二工件直至所述第二工件接觸所述第一工件；

利用所述第一工件和第二工件所產生的累積的靜態摩擦力打破與所述第二工件的磁耦合；

在打破所述磁耦合之后，沿著工件流動路徑磁性拖動第一工件；以及

在磁性拖動第二工件的步驟以及磁性拖動第一工件的步驟期間通過引導軌道對所述第二工件以及第一工件進行定向。