[發(fā)明專利]雷達裝置、雷達裝置的故障檢測方法和雷達裝置的運用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880094195.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN112219128A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木拓也
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄;宋俊寅

本發(fā)明的雷達裝置(100)包括：發(fā)送模塊(1)，用于生成與定時信號同步的發(fā)送線性調頻信號；以及接收模塊(2，3)，用于接收從發(fā)送模塊(1)輻射的發(fā)送線性調頻信號的反射波和直達波，使用與定時信號同步、且具有與發(fā)送線性調頻信號相同的傾斜度的接收線性調頻信號對所接收到的信號進行混合。雷達裝置(100)包括信號處理部(4)，用于基于由接收模塊(2，3)進行混合后的差拍信號來檢測目標(50)。信號處理部(4)檢測通過接收從發(fā)送模塊(1)到接收模塊(2，3)的直達波而產生的差拍信號的電平，并將檢測到的電平與基于反射波被抑制的環(huán)境下的差拍信號電平測量值預先設定的閾值進行比較，從而判定雷達裝置(100)的故障。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于檢測目標的雷達裝置、雷達裝置的故障檢測方法以及雷達裝置的運用方法。

背景技術

下述專利文獻1公開了一種用于檢測來自前方車輛的反射波的電平和車輛前方路面的反射波的電平，并基于車輛反射波的電平和路面反射波的電平來判定雷達裝置的故障的技術。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006-250793號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的技術問題

在包括專利文獻1在內的現(xiàn)有的雷達裝置中，在判定雷達裝置的故障時，利用來自前方的車輛、路面、天線罩(radome)等的反射波。然而，基于這些反射波的信號始終會根據(jù)車輛的距離、車輛的速度、路面或天線罩的狀態(tài)、以及來自路面或天線罩的反射量而產生電平變動，因此根據(jù)條件或狀態(tài)的不同，無法獲得始終穩(wěn)定的反射波的可能性較高。因此，以往的雷達裝置存在當運用中進行故障檢測時，需要避免誤判或限制反射波的條件，功能受到很大限制，并且并非萬能地起作用的問題。因此，期望在不使用反射波的情況下在運用中穩(wěn)定地檢測故障。

本發(fā)明是考慮到上述問題而完成的，其目的是獲得一種在不使用反射波的情況下能夠在運用中穩(wěn)定地檢測故障的雷達裝置。

用于解決技術問題的技術手段

為了解決上述問題并實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的雷達裝置具備：至少一個發(fā)送模塊，該至少一個發(fā)送模塊用于生成與定時信號同步的發(fā)送線性調頻信號。雷達裝置具備至少兩個接收模塊，該至少兩個接收模塊接收從至少一個發(fā)送模塊輻射的發(fā)送線性調頻信號的來自目標的反射波和直接耦合而不經由目標的直達波，使用接收線性調頻信號對接收到的信號進行混合，該接收線性調頻信號與定時信號同步，并且具有與發(fā)送線性調頻信號相同的傾斜度。雷達裝置還具備信號處理部，該信號處理部基于由接收模塊進行了混合后得到的差拍信號來檢測目標。信號處理部具有如下的功能：檢測包括在差拍信號中的從發(fā)送模塊到接收模塊的直達波分量的電平，通過將檢測到的電平與基于抑制了反射波的環(huán)境下的差拍信號電平測量值來預先設定的閾值進行比較，從而判定雷達裝置的故障。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的雷達裝置，起到在不使用反射波的情況下能夠在運用中穩(wěn)定地檢測故障的效果。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的雷達裝置的一個示例的框圖。

圖2是表示實施方式1中的發(fā)送線性調頻信號以及接收線性調頻信號的頻率-時間波形的圖。

圖3是表示實施方式1中的故障判定的動作流程的流程圖。

圖4是說明制作實施方式1中的故障判定閾值表時(出貨檢查時)的測量環(huán)境的圖。

圖5是用于說明實施方式1中的故障判定的原理的第1圖。

圖6是用于說明實施方式1中的故障判定的原理的第2圖。

圖7是表示實施方式1中的故障判定中使用的閾值表的一個示例的圖。