[發(fā)明專利]雷達裝置、雷達裝置的故障檢測方法和雷達裝置的運用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880094195.7 | 申請日: | 2018-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN112219128A | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鈴木拓也 | 申請(專利權(quán))人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40;G01S13/34 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人: | 鄧曄;宋俊寅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雷達 裝置 故障 檢測 方法 運用 | ||
1.一種雷達裝置,用于進行目標的檢測,其特征在于,包括:
至少一個發(fā)送模塊,該至少一個發(fā)送模塊用于生成與定時信號同步的發(fā)送線性調(diào)頻信號;
至少兩個接收模塊,該至少兩個接收模塊接收從所述發(fā)送模塊輻射的所述發(fā)送線性調(diào)頻信號的來自目標的反射波和直接耦合而不經(jīng)由所述目標的直達波,使用接收線性調(diào)頻信號對接收到的信號進行混合,該接收線性調(diào)頻信號與所述定時信號同步,并且具有與發(fā)送線性調(diào)頻信號相同的傾斜度;以及
信號處理部,該信號處理部基于由所述接收模塊進行了混合后得到的差拍信號來檢測目標,
所述信號處理部具有如下的功能:通過檢測包括在所述差拍信號中的從所述發(fā)送模塊到所述接收模塊的直達波分量的電平,并將檢測到的電平與基于抑制了所述反射波的環(huán)境下的差拍信號電平測量值來預(yù)先設(shè)定的閾值進行比較,從而判定所述雷達裝置的故障。
2.如權(quán)利要求1所述的雷達裝置,其特征在于,
所述接收線性調(diào)頻信號由各個所述接收模塊單獨生成。
3.如權(quán)利要求1所述的雷達裝置,其特征在于,
將從所述發(fā)送模塊分配的發(fā)送線性調(diào)頻信號用作為所述接收線性調(diào)頻信號。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的雷達裝置,其特征在于,
所述發(fā)送線性調(diào)頻信號和所述接收線性調(diào)頻信號以彼此偏移線性調(diào)頻開始定時的方式輸出。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的雷達裝置,其特征在于,
所述信號處理部根據(jù)所述差拍信號檢測相對速度,并從檢測到的相對速度為零的分量中提取所述直達波。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的雷達裝置,其特征在于,
將故障檢測時的發(fā)送線性調(diào)頻信號和接收線性調(diào)頻信號的傾斜度設(shè)置為比目標檢測時的發(fā)送線性調(diào)頻信號和接收線性調(diào)頻信號的傾斜度要大的值。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的雷達裝置,其特征在于,
所述接收模塊包括用于對所述差拍信號進行濾波的高通濾波器,并且所述高通濾波器的截止頻率在目標檢測時和故障檢測時之間進行切換。
8.一種雷達裝置,用于進行目標的檢測,其特征在于,包括:
至少一個發(fā)送模塊,該至少一個發(fā)送模塊用于生成與定時信號同步的發(fā)送線性調(diào)頻信號;
至少兩個接收模塊,該至少兩個接收模塊接收從所述發(fā)送模塊輻射的發(fā)送線性調(diào)頻信號的反射波和直達波,使用接收線性調(diào)頻信號對接收到的信號進行混合,該接收線性調(diào)頻信號與所述定時信號同步,并且具有與發(fā)送線性調(diào)頻信號相同的傾斜度;以及
信號處理部,該信號處理部基于由所述接收模塊進行了混合后得到的差拍信號來檢測目標,
所述信號處理部基于閾值來判定所述雷達裝置有無故障,該閾值根據(jù)輻射發(fā)送線性調(diào)頻信號時的差拍信號中的直達波分量的電平與不輻射發(fā)送線性調(diào)頻信號時的差拍信號中的直達波分量的電平之間的差分來設(shè)定。
9.一種雷達裝置,用于進行目標的檢測,其特征在于,包括:
至少一個發(fā)送模塊,該至少一個發(fā)送模塊用于生成與定時信號同步的發(fā)送線性調(diào)頻信號;
至少兩個接收模塊,該至少兩個接收模塊接收從所述發(fā)送模塊輻射的發(fā)送線性調(diào)頻信號的反射波和直達波,使用接收線性調(diào)頻信號對接收到的信號進行混合,該接收線性調(diào)頻信號與所述定時信號同步,并且具有與發(fā)送線性調(diào)頻信號相同的傾斜度;以及
信號處理部,該信號處理部基于由所述接收模塊進行了混合后得到的差拍信號來檢測目標,
所述信號處理部基于閾值來判定所述雷達裝置有無故障,該閾值根據(jù)沒有進行頻率調(diào)制的無調(diào)制時的差拍信號中的直達波分量的電平與進行頻率調(diào)制的調(diào)制時的差拍信號中的直達波分量的電平之間的差分來設(shè)定。
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