[發明專利]供料器及元件安裝機

有效

• 申請號: 201880093946.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN112205094B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 川合英俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

供料器構成為能夠相對于安裝機主體進行拆裝，向安裝機主體供給元件。該供料器具備將收納有多個元件的帶送出的電動機，當將供料器從安裝機主體的供料器臺拆下后再進行安裝時，以使帶回卷預定量的方式對電動機進行驅動控制，并以使帶被送出至回卷前的位置的方式對電動機進行驅動控制。

技術領域

本說明書公開了供料器及元件安裝機。

背景技術

以往，作為這種供料器，提出了如下的方案：在因伴隨著元件用盡產生的更換或故障等而從元件供給部拆下供料器的情況下，使該供料器的進給電動機反轉而使鏈輪向反方向旋轉，從而將從前方垂下的空帶向后方卷繞(參照例如專利文獻1)。供料器通過卷繞空帶而使空帶成為不垂下的狀態。由此，供料器能夠防止空帶向安裝機主體的頭可動區域突出。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2013-254895號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，專利文獻1所記載的供料器沒有考慮在卷繞空帶之前由作業者將供料器從元件安裝機的供料器臺拆下的情況。當在卷繞空帶之前將供料器從供料器臺拆下時，空帶成為從供料器垂下的狀態，因此當在該狀態下供料器再次安裝于供料器臺時，空帶有可能被夾入供料器臺與供料器之間。并且，當在夾入有空帶的狀態下供料器為了元件供給而將帶送出時，空帶無法被排出而發生堵塞。

本公開的主要目的在于，當在帶從供料器垂下的狀態下將供料器安裝于安裝機主體時，即使帶被夾入供料器與供料器臺之間，也能夠消除帶的夾入而抑制帶堵塞的發生。

用于解決課題的技術方案

本公開為了實現上述主要目的而采用了以下的手段。

本公開的供料器構成為能夠相對于安裝機主體進行拆裝，向該安裝機主體供給元件，其主旨在于，上述供料器具備將收納有多個元件的帶送出的電動機，當將上述供料器從上述安裝機主體的供料器臺拆下后再進行安裝時，執行如下的阻塞抑制控制：以使上述帶回卷預定量的方式對上述電動機進行驅動控制，并以使上述帶被送出至回卷前的位置的方式對上述電動機進行驅動控制。

當將本公開的供料器從安裝機主體的供料器臺拆下后再進行安裝時，該供料器執行如下的阻塞抑制控制：以使帶回卷預定量的方式對電動機進行驅動控制，并以使帶被送出至回卷前的位置的方式對電動機進行驅動控制。由此，例如當作業者在帶從供料器垂下的狀態下將供料器安裝于供料器臺時，即使垂下的帶被夾入供料器與供料器臺之間，也能夠通過帶的回卷來消除帶的夾入，從而能夠抑制帶堵塞(阻塞)的發生。另外，由于供料器在消除了帶的夾入后，還進行帶的尋頭，因此能夠適當地進行以后的元件的供給。

另外，本公開的元件安裝機具備：上述本公開的供料器；及安裝機主體，將從上述供料器供給的元件向對象物安裝，其主旨在于，在上述安裝機主體中具有能夠切斷從上述供料器垂下的帶的切斷裝置，當在上述安裝機主體發生了錯誤時，對上述切斷裝置進行控制以切斷上述帶，當在發生了上述錯誤的狀態下將上述供料器從上述供料器臺拆下后再進行安裝時，執行上述阻塞抑制控制。

本發明的元件安裝機在安裝機主體設置能夠切斷從供料器垂下的帶的切斷裝置。并且，元件安裝機當在安裝機主體發生了錯誤時，對切斷裝置進行控制以切斷帶，當在發生了錯誤的狀態下將供料器從供料器臺拆下后在進行安裝時，執行阻塞抑制控制。如此一來，能夠使來自供料器的帶的突出成為最小限度，因此，供料器能夠以較少的回卷量來消除供料器與供料器臺之間的帶的夾入。

附圖說明

圖1是元件安裝系統10的外觀立體圖。

圖2是元件安裝機20的概略結構圖。

圖3是供料器30的外觀立體圖。

圖4是供料器30及供料器臺40的概略結構圖。