[發明專利]供料器及元件安裝機

有效

• 申請號: 201880093946.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN112205094B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 川合英俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種供料器，構成為能夠相對于安裝機主體進行拆裝，向該安裝機主體供給元件，

所述供料器具備將收納有多個元件的帶送出的電動機，

當將所述供料器從所述安裝機主體的供料器臺拆下后再進行安裝時，執行如下的阻塞抑制控制：以使所述帶回卷預定量的方式對所述電動機進行驅動控制，并以使所述帶被送出至回卷前的位置的方式對所述電動機進行驅動控制，

所述電動機通過驅動鏈輪旋轉而將所述帶送出，

所述供料器具有檢測所述鏈輪的旋轉位置的旋轉位置傳感器，

作為所述阻塞抑制控制，存儲由所述旋轉位置傳感器檢測出的所述鏈輪的旋轉位置，以使所述帶回卷預定量的方式對所述電動機進行控制，并以使所述帶被送出直至所述鏈輪的旋轉位置與所述存儲的旋轉位置一致為止的方式對所述電動機進行控制。

2.根據權利要求1所述的供料器，其中，

當在執行所述阻塞抑制控制的期間發生了所述帶的回卷錯誤時，中止所述阻塞抑制控制并且報知預定的警告。

3.一種供料器，構成為能夠相對于安裝機主體進行拆裝，向該安裝機主體供給元件，

所述供料器具備將收納有多個元件的帶送出的電動機，

當在所述安裝機主體的供料器臺安裝有所述供料器的狀態下接通了該安裝機主體的電源時，執行如下的阻塞抑制控制：以使所述帶回卷預定量的方式對所述電動機進行驅動控制，并以使所述帶被送出至回卷前的位置的方式對所述電動機進行驅動控制，

所述電動機通過驅動鏈輪旋轉而將所述帶送出，

所述供料器具有檢測所述鏈輪的旋轉位置的旋轉位置傳感器，

作為所述阻塞抑制控制，存儲由所述旋轉位置傳感器檢測出的所述鏈輪的旋轉位置，以使所述帶回卷預定量的方式對所述電動機進行控制，并以使所述帶被送出直至所述鏈輪的旋轉位置與所述存儲的旋轉位置一致為止的方式對所述電動機進行控制。

4.一種元件安裝機，具備：權利要求1～3中任一項所述的供料器；及

安裝機主體，將從所述供料器供給的元件向對象物安裝，

在所述安裝機主體中具有能夠切斷從所述供料器垂下的帶的切斷裝置，

當在所述安裝機主體發生了錯誤時，對所述切斷裝置進行控制以切斷所述帶，當在發生了所述錯誤的狀態下將所述供料器從所述供料器臺拆下后再進行安裝時，執行所述阻塞抑制控制。

5.根據權利要求4所述的元件安裝機，其中，

當通過供料器更換裝置將所述供料器從所述供料器臺拆下并進行回收時，對所述切斷裝置進行驅動控制以在回收前將從所述供料器垂下的帶切斷，以使所述帶回卷預定量的方式對所述電動機進行控制，當通過所述供料器更換裝置向所述供料器臺安裝所述供料器時，以使在安裝了該供料器后將所述帶送出至回卷前的位置的方式對所述電動機進行驅動控制。