[發明專利]廢帶輸送裝置及元件安裝系統

有效

• 申請號: 201880093926.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN112166659B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 飯阪淳;柘植邦明
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

關于在廢帶輸送方向下游側相鄰有其他傳送裝置(下游傳送機)的傳送裝置，當廢帶產生條件成立或者從廢帶輸送方向上游側的其他傳送裝置(上游傳送機)輸入了工作要求時，向下游傳送機輸出工作要求，當確認到下游傳送機的工作時，開始工作，當在工作期間廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自上游傳送機的工作要求時，停止工作，并且解除對于下游傳送機的工作要求。另一方面，與廢帶回收部相鄰的傳送裝置當廢帶產生條件成立或者從上游傳送機輸入了工作要求且廢帶回收部處于能夠回收狀態時，開始工作，當在工作期間廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自上游傳送機的工作要求時，停止工作。

技術領域

本說明書公開了廢帶輸送裝置及元件安裝系統。

背景技術

以往，已知有多臺元件安裝機沿著基板輸送方向設置的元件安裝系統。例如，在專利文獻1中公開了一種具備廢帶輸送裝置的元件安裝系統，該廢帶輸送裝置沿著與基板輸送方向平行的方向輸送伴隨著基于元件供給裝置(帶式供料器)的元件的供給而產生的廢帶。廢帶輸送裝置具備對應于元件安裝機而獨立地設置的多個傳送裝置。多個傳送裝置通過將在各元件安裝機中產生的廢帶依次向在廢帶的輸送方向下游側相鄰的傳送裝置交接而最終朝向設置在基板輸送方向末端的元件安裝機的側方的回收箱排出。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第2015/045018號

發明內容

發明所要解決的課題

在上述專利文獻1中雖然記載了將在各元件安裝機中產生的廢帶向設于各元件安裝機的傳送裝置相鄰的傳送裝置交接并依次進行輸送，但是并未提及以何種方式使多個傳送裝置進行工作。在專利文獻1所記載的元件安裝系統中，考慮到使多個傳送裝置始終工作，但是當回收箱裝滿時或因故障等而一部分傳送裝置的工作停止時，廢帶有可能從回收箱或傳送裝置溢出。

本公開的主要目的在于，在具備對應于各元件安裝機而獨立地設置的多個傳送裝置的裝置中，抑制在各元件安裝機中產生的廢帶在由廢帶回收部回收的中途從廢帶回收部或傳送裝置溢出的情況。

用于解決課題的技術方案

本公開為了實現上述主要目的而采用了以下的手段。

本公開的廢帶輸送裝置應用于直列配置多個元件安裝機而構成元件安裝線的元件安裝系統，將從各元件安裝機排出的廢帶向設于該廢帶的輸送端的廢帶回收部輸送，上述元件安裝機具有：供料器，送出收納多個元件的帶以供給上述元件；基板輸送裝置，輸送基板；安裝頭，從由上述供料器送出的帶取出上述元件并向由上述基板輸送裝置輸送來的基板安裝；及切斷裝置，將由上述供料器送出并取出了上述元件后的帶切斷并作為廢帶排出，上述廢帶輸送裝置具備多個傳送裝置，上述多個傳送裝置至少對應于上述各元件安裝機而獨立地設置，并構成為能夠分別向在廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置或者上述廢帶回收部交接上述廢帶，關于上述多個傳送裝置中的、在上述廢帶輸送方向下游側相鄰有其他傳送裝置的傳送裝置，當從對應的元件安裝機排出上述廢帶的預定的廢帶產生條件成立、或者從在廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置輸入了工作要求時，向在上述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置輸出工作要求，當確認到在該廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置的工作時，開始工作，當在工作期間上述廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自在上述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求時，停止工作并且解除對于在上述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求，關于上述多個傳送裝置中的、在上述廢帶輸送方向下游側相鄰有上述廢帶回收部的傳送裝置，當上述廢帶產生條件成立、或者從在上述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置輸入了工作要求且該廢帶回收部處于能夠回收上述廢帶的可回收狀態時，開始工作，當在工作期間上述廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自在上述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求時，停止工作。