[發明專利]廢帶輸送裝置及元件安裝系統

有效

• 申請號: 201880093926.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN112166659B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 飯阪淳;柘植邦明
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種廢帶輸送裝置，應用于直列配置多個元件安裝機而構成元件安裝線的元件安裝系統，將從各元件安裝機排出的廢帶向設于該廢帶的輸送端的廢帶回收部輸送，所述元件安裝機具有：供料器，送出收納多個元件的帶以供給所述元件；基板輸送裝置，輸送基板；安裝頭，從由所述供料器送出的帶取出所述元件并向由所述基板輸送裝置輸送來的基板安裝；及切斷裝置，將由所述供料器送出并取出了所述元件后的帶切斷并作為廢帶排出，

所述廢帶輸送裝置具備多個傳送裝置，所述多個傳送裝置至少對應于所述各元件安裝機而獨立地設置，并構成為能夠分別向在廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置或者所述廢帶回收部交接所述廢帶，

關于所述多個傳送裝置中的、在所述廢帶輸送方向下游側相鄰有其他傳送裝置的傳送裝置，當用于判斷從對應的元件安裝機向該傳送裝置排出所述廢帶的預定的廢帶產生條件成立、或者從在廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置輸入了工作要求時，向在所述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置輸出工作要求，當確認到在該廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置的工作時，開始工作，當在工作期間所述廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自在所述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求時，停止工作并且解除對于在所述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求，

關于所述多個傳送裝置中的、在所述廢帶輸送方向下游側相鄰有所述廢帶回收部的傳送裝置，當所述廢帶產生條件成立、或者從在所述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置輸入了工作要求且該廢帶回收部處于能夠回收所述廢帶的可回收狀態時，開始工作，當在工作期間所述廢帶產生條件不成立且也未被輸入來自在所述廢帶輸送方向上游側相鄰的其他傳送裝置的工作要求時，停止工作。

2.根據權利要求1所述的廢帶輸送裝置，其中，

關于所述多個傳送裝置中的、在所述廢帶輸送方向下游側相鄰有所述廢帶回收部的傳送裝置，當在工作期間所述廢帶回收部成為無法回收所述廢帶的不可回收狀態時，停止工作。

3.根據權利要求1所述的廢帶輸送裝置，其中，

關于所述多個傳送裝置中的、在所述廢帶輸送方向下游側相鄰有其他傳送裝置的傳送裝置，當在工作期間在所述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置停止工作時，停止工作。

4.根據權利要求2所述的廢帶輸送裝置，其中，

關于所述多個傳送裝置中的、在所述廢帶輸送方向下游側相鄰有其他傳送裝置的傳送裝置，當在工作期間在所述廢帶輸送方向下游側相鄰的其他傳送裝置停止工作時，停止工作。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的廢帶輸送裝置，其中，

所述廢帶產生條件基于所述基板的搬入而成立，基于從該基板被搬出起新基板未被搬入的狀態持續了預定時間這一情況而解除成立。

6.一種元件安裝系統，具備直列配置多個元件安裝機而成的元件安裝線及權利要求1～5中任一項所述的廢帶輸送裝置，所述元件安裝機具有：供料器，送出收納多個元件的帶以供給所述元件；基板輸送裝置，輸送基板；安裝頭，從由所述供料器送出的帶取出所述元件并向由所述基板輸送裝置輸送來的基板安裝；及切斷裝置，將由所述供料器送出并取出了所述元件后的帶切斷并作為廢帶排出，

當在元件安裝動作期間所述廢帶回收部成為無法回收所述廢帶的不可回收狀態、或者所述多個傳送裝置中的任一個傳送裝置的工作停止時，所述元件安裝線繼續元件安裝動作直至經過了預定時間為止，當經過了所述預定時間時，所述元件安裝線停止元件安裝動作。

7.一種元件安裝系統，具備直列配置多個元件安裝機而成的元件安裝線及權利要求1～4中任一項所述的廢帶輸送裝置，所述元件安裝機具有：供料器，送出收納多個元件的帶以供給所述元件；基板輸送裝置，輸送基板；安裝頭，從由所述供料器送出的帶取出所述元件并向由所述基板輸送裝置輸送來的基板安裝；及切斷裝置，將由所述供料器送出并取出了所述元件后的帶切斷并作為廢帶排出，

當在元件安裝動作期間所述廢帶回收部成為無法回收所述廢帶的不可回收狀態、或者所述多個傳送裝置中的任一個傳送裝置的工作停止時，所述元件安裝線繼續元件安裝動作直至在所述多個元件安裝機中的任一個元件安裝機中所述廢帶的排出量達到預定量為止，當所述廢帶的排出量達到了所述預定量時，所述元件安裝線停止元件安裝動作。