[發明專利]用于引導來自多元件源的能量的設備和方法

在審

• 申請號: 201880093410.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN112118890A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: A·圖奧米寧
• 申請（專利權）人: 博放醫療有限公司
• 主分類號: A61N7/00
• 分類號: A61N7/00;A61N5/00
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙) 11269
• 代理人: 王維;嚴慎

一種用于控制從多個能量遞送裝置發射的能量的角度方向的設備。設備包括多個桿，每個桿被以機械方式耦合到能量遞送裝置中的一個、固定板和可移動板。固定板包括被配置為接納第一可旋轉接頭的被以機械方式耦合到每個桿的一部分的孔?？梢苿影灏ū慌渲脼榻蛹{第二可旋轉接頭的一部分的孔，第二可旋轉接頭滑動地接合相應的桿的一部分。每個桿的角度在可移動板在任何方向上被相對于固定板移動時改變。改變桿角度的操作改變從能量遞送裝置發射的能量的角度方向，以使得能量通過預期的聚焦位置。

技術領域

本申請大體上涉及用于控制能量遞送裝置發射的能量的方向的設備、系統和方法。

背景技術

超聲能量遞送系統和其他能量遞送系統發射被聚焦到目標區域中或者被引導到目標區域的能量。這些系統通過以下方式來控制能量被聚焦或被引導到的部位(location)：(a)以物理方式調整能量遞送元件的位置，以使得能量被聚焦或被引導到期望的部位，(b)調整每個能量遞送元件發射的能量的相對相位和振幅，以將能量以射束轉向到期望的部位，或者(c)(a)和(b)的組合。因為相對相位和振幅可以在不以物理方式移動能量遞送元件的情況下被調整，所以射束轉向可以比以物理方式移動能量遞送系統更快地執行。然而，調整能量的聚焦或方向的能力在射束轉向中受到限制。因此，當目標區域位于在射束轉向中可用的有限的調整范圍的外部時，能量遞送系統需要被以物理方式移動。

將期望的是增大能量遞送元件的方向和/或聚焦在不以物理方式移動能量遞送系統的情況下可以被調整的范圍。

圖1是根據現有技術的能量遞送系統10的簡化圖。能量遞送系統10包括將能量發射到相應的區域110中的多個能量遞送裝置100。如所示，發射的能量只有一部分通過期望的目標點120。因此，將給定劑量的能量提供給目標點120所花費的時間長于如果能量遞送裝置100被在幾何上聚焦在目標點120上、則將花費的時間。然而，使能量在幾何上聚焦到目標點120上的操作將減小能量遞送裝置100可以在其范圍內發射能量的角度區域。

將期望的是布置能量遞送裝置以使得它們在保持在寬區域范圍內發射能量的能力的同時、可以在幾何上將能量聚焦在期望的目標點處。

發明內容

本文中描述的示例實施方案具有創新的特征，其中沒有一個是不可或缺的，或者獨自負責它們的期望的屬性。以下描述和附圖詳細地闡述了本公開的某些說明性實施，這些實施指示可以實現本公開的各種原理的幾種示例性方式。然而，說明性示例不是本公開的許多可能的實施方案的窮舉。在不限制權利要求的范圍的情況下，有利的特征中的一些現在將被總結。當結合意圖圖示說明、而非限制本發明的附圖考慮本公開的以下詳細描述時，本公開的其他目的、優點和新穎的特征將在本公開的以下詳細描述中被闡述。

本發明的一方面針對一種設備，設備包括：多個能量遞送裝置；多個桿，每個桿包括第一端部和第二端部，第一端部被以機械方式耦合到所述能量遞送裝置中的一個；多個第一可旋轉接頭，每個第一可旋轉接頭被以機械方式耦合到對應的桿；多個第二可旋轉接頭，每個第二可旋轉接頭滑動地接合對應的桿的一部分；固定板，固定板包括多個固定板孔，每個固定板孔被配置為接納所述第一可旋轉接頭中的一個的至少一部分以形成多個第一可旋轉接頭連接件，每個第一可旋轉接頭可相對于固定板旋轉；以及可移動板，可移動板包括多個可移動板孔，每個可移動板孔被配置為接納所述第二可旋轉接頭中的一個的至少一部分以形成多個第二可旋轉接頭連接件，每個第二可旋轉接頭可相對于可移動板旋轉。

在一個或更多個實施方案中，對于每個桿，第一可旋轉接頭被設置在第一端部和第二可旋轉接頭之間。在一個或更多個實施方案中，對于每個桿，第一可旋轉接頭被設置在第二端部和第二可旋轉接頭之間。在一個或更多個實施方案中，固定板、可移動板、或固定板和可移動板這二者是平面的。在一個或更多個實施方案中，固定板、可移動板、或固定板和可移動板這二者是彎曲的。在一個或更多個實施方案中，對于每個桿，第一可旋轉接頭被整體地連接到桿。