[發(fā)明專利]用于引導(dǎo)來自多元件源的能量的設(shè)備和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880093410.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN112118890A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·圖奧米寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博放醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): A61N7/00
• 分類號(hào): A61N7/00;A61N5/00
• 代理公司: 北京嘉和天工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 王維;嚴(yán)慎

1.一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：

多個(gè)能量遞送裝置；

多個(gè)桿，每個(gè)桿包括第一端部和第二端部，所述第一端部被以機(jī)械方式耦合到所述能量遞送裝置中的一個(gè)；

多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)接頭，每個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)接頭被以機(jī)械方式耦合到對(duì)應(yīng)的桿；

多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)接頭，每個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)接頭被滑動(dòng)地接合在對(duì)應(yīng)的桿的一部分上；

固定板，所述固定板包括多個(gè)固定板孔，每個(gè)固定板孔被配置為接納所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭中的一個(gè)的至少一部分以形成多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)接頭連接件，每個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)接頭可相對(duì)于所述固定板旋轉(zhuǎn)；以及

可移動(dòng)板，所述可移動(dòng)板包括多個(gè)可移動(dòng)板孔，每個(gè)可移動(dòng)板孔被配置為接納所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭中的一個(gè)的至少一部分以形成多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)接頭連接件，每個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)接頭可相對(duì)于所述可移動(dòng)板旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中對(duì)于每個(gè)桿，所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭被設(shè)置在所述第一端部和所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭之間。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中對(duì)于每個(gè)桿，所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭被設(shè)置在所述第二端部和所述第二可旋轉(zhuǎn)接頭之間。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述固定板、所述可移動(dòng)板、或所述固定板和所述可移動(dòng)板這二者是平面的。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述固定板、所述可移動(dòng)板、或所述固定板和所述可移動(dòng)板這二者是彎曲的。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中對(duì)于每個(gè)桿，所述第一可旋轉(zhuǎn)接頭被整體地連接到所述桿。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與所述可移動(dòng)板機(jī)械連通以改變所述可移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述定位機(jī)構(gòu)被配置為沿著軸線改變所述可移動(dòng)板的位置，以增大或減小所述可移動(dòng)板和所述固定板之間的距離。

9.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中每個(gè)桿沿著相應(yīng)的桿軸線從所述固定板延伸到所述可移動(dòng)板，并且所述定位機(jī)構(gòu)被配置為改變所述可移動(dòng)板在與所述桿軸線中的至少一個(gè)正交的平面內(nèi)的位置。

10.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述定位機(jī)構(gòu)包括x-y-z定位器。

11.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中：

每個(gè)桿沿著相應(yīng)的桿軸線從所述固定板延伸到所述可移動(dòng)板，并且每個(gè)桿被定向成一角度，所述角度在所述桿軸線和參考軸線之間；并且

所述可移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的位置的改變使所述角度改變。

12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中每個(gè)能量遞送裝置在與相應(yīng)的桿的角度相對(duì)應(yīng)的方向上發(fā)射能量，并且所述相應(yīng)的桿的角度的改變引起所述能量遞送裝置發(fā)射的所述能量的方向上的對(duì)應(yīng)改變。

13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述能量遞送裝置發(fā)射的所述能量被聚焦在聚焦區(qū)域中，并且每個(gè)能量遞送裝置發(fā)射的所述能量的方向上的改變使所述聚焦區(qū)域的部位改變。

14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中每個(gè)能量遞送裝置包括一個(gè)或更多個(gè)超聲換能器元件。

15.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中每個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)接頭包括第一球，并且每個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)接頭包括第二球，每個(gè)第一球與所述固定板形成第一球連接件，每個(gè)第二球與第二板形成第二球連接件。

16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中孔被限定在每個(gè)第二球中以滑動(dòng)地接合所述對(duì)應(yīng)的桿的所述部分。