[發明專利]支承構件配置決定裝置、支承構件配置決定方法

有效

• 申請號: 201880093350.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN112119681B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 藤本猛志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

針對要求相互不同的支承銷(P)的配置方式的多個配置條件(C)的每一個，生成相對于虛擬空間(Sv)設定與配置條件(C)相應的勢能所得到的勢場(F(1)～F(4))(步驟S104)。然后，基于合成多個配置條件(C)各自的勢場(F(1)～F(4))所得到的合成勢能(F(C))來決定配置支承銷(P)的位置。因此，能夠決定適當地滿足多個配置條件(C)的每一個的支承銷(P)的配置。

技術領域

本發明涉及決定對基板進行支承的支承構件的配置的技術。

背景技術

在印刷機或部件安裝機等中，為了支承成為作業(印刷/部件安裝)的對象的基板而使用支承銷等支承構件。此時，為了對基板適當地執行作業，支承構件的配置變得重要。因此，在專利文獻1、2中，示出了將在部件安裝機中支承基板的支承構件的配置通過根據表示安裝于基板的上表面和下表面的部件的圖像進行指定來決定的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4452686號公報

專利文獻2：日本專利第4572262號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，支承構件的配置要求相互不同的各種條件。例如，在經由掩模將焊料印刷于基板的印刷機中，要求將支承構件配置成能夠在與掩模的圖案相應的位置處支承基板。另一方面，在基板的兩個面中的與支承構件接觸的面存在部件等障礙物的情況下，要求避開該障礙物來配置支承構件。并且，由于如上所述的這些配置條件并不一定能夠同時且完全滿足，所以需要在考慮各配置條件的同時決定適當的支承構件的配置。

本發明是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠決定適當地滿足要求相互不同的支承構件的配置方式的多個配置條件的每一個的支承構件的配置的技術。

用于解決課題的技術方案

本發明所涉及的支承構件配置決定裝置具備：運算部，設定虛擬地表示實際空間的虛擬空間，在所述實際空間配置對基板進行支承的支承構件；及存儲部，存儲要求相互不同的支承構件的配置方式的多個配置條件，運算部針對各配置條件生成相對于虛擬空間根據配置條件設定勢能所得到的配置條件勢能信息，并且生成合成各配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息，基于合成勢能信息來決定配置支承構件的位置。

本發明所涉及的支承構件配置決定方法包括：設定虛擬地表示實際空間的虛擬空間的工序，在所述實際空間配置對基板進行支承的支承構件；針對要求相互不同的支承構件的配置方式的多個配置條件的每一個，生成相對于虛擬空間根據配置條件設定勢能所得到的配置條件勢能信息的工序；生成合成各配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息的工序；及基于合成勢能信息來決定配置支承構件的位置的工序。

在如此構成的本發明(支承構件配置決定裝置、支承構件配置決定方法)中，針對要求相互不同的支承構件的配置方式的多個配置條件的每一個，生成相對于虛擬空間設定與配置條件相應的勢能所得到的配置條件勢能信息。然后，基于合成多個配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息來決定配置支承構件的位置。因此，能夠決定適當地滿足多個配置條件的每一個的支承構件的配置。

另外，也可以將支承構件配置決定裝置構成為，運算部在配置條件要求支承構件的配置的位置設定以吸引支承構件的方式作用的引力勢。由此，能夠將支承構件配置于配置條件要求配置的場所的附近。

另外，也可以將支承構件配置決定裝置構成為，運算部在配置條件禁止支承構件的配置的位置設定以使支承構件遠離的方式作用的斥力勢。由此，能夠排除配置條件禁止配置的場所來配置支承構件。

另外，也可以將支承構件配置決定裝置構成為，運算部對多個配置條件勢能信息附加權重系數而生成合成勢能信息。由此，能夠根據多個配置條件的優先級(權重系數)來決定適當地滿足這些配置條件的支承構件的配置。