[發明專利]支承構件配置決定裝置、支承構件配置決定方法有效
| 申請號: | 201880093350.3 | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN112119681B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 藤本猛志 | 申請(專利權)人: | 雅馬哈發動機株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04;H05K3/34 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 楊青;安翔 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 支承 構件 配置 決定 裝置 方法 | ||
1.一種支承構件配置決定裝置,具備:
運算部,設定虛擬地表示實際空間的虛擬空間,在所述實際空間配置對基板進行支承的支承構件;及
存儲部,存儲要求相互不同的所述支承構件的配置方式的多個配置條件,
所述運算部針對所述各配置條件生成相對于所述虛擬空間根據所述配置條件設定勢能所得到的配置條件勢能信息,并且生成合成所述各配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息,基于所述合成勢能信息來決定配置所述支承構件的位置,
所述運算部在所述配置條件要求所述支承構件的配置的位置設定以吸引所述支承構件的方式作用的引力勢,
所述運算部在所述配置條件禁止所述支承構件的配置的位置設定以使所述支承構件遠離的方式作用的斥力勢,
所述引力勢朝向掩模的圖案的位置逐漸減小,在所述圖案的位置處具有恒定的最低值,
所述斥力勢在部件的存在范圍的端部處垂直地增大,并在所述部件的存在范圍內具有恒定值,
所述部件的存在范圍內的勢能的高度根據該部件的高度而不同。
2.一種支承構件配置決定裝置,具備:
運算部,設定虛擬地表示實際空間的虛擬空間,在所述實際空間配置對基板進行支承的支承構件;及
存儲部,存儲要求相互不同的所述支承構件的配置方式的多個配置條件,
所述運算部針對所述各配置條件生成相對于所述虛擬空間根據所述配置條件設定勢能所得到的配置條件勢能信息,并且生成合成所述各配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息,基于所述合成勢能信息來決定配置所述支承構件的位置,
所述運算部對所述各配置條件勢能信息附加權重系數而生成所述合成勢能信息。
3.根據權利要求2所述的支承構件配置決定裝置,其中,
所述支承構件配置決定裝置還具備受理由操作者進行的輸入操作的操作部,
所述運算部附加與所述輸入操作相應的所述權重系數而生成所述合成勢能信息。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的支承構件配置決定裝置,其中,
所述運算部判斷設置于所述基板的兩個面中的與所述支承構件接觸的面的障礙物與配置于基于所述合成勢能信息所決定的位置的所述支承構件之間有無干擾,在產生干擾的情況下,對配置所述支承構件的位置進行調整。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的支承構件配置決定裝置,其中,
所述支承構件配置決定裝置決定所述支承構件的配置,所述支承構件對在印刷機中經由掩模被印刷焊料的所述基板進行支承。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的支承構件配置決定裝置,其中,
所述支承構件配置決定裝置決定所述支承構件的配置,所述支承構件對在部件安裝機中被安裝部件的所述基板進行支承。
7.一種支承構件配置決定方法,包括:
設定虛擬地表示實際空間的虛擬空間的工序,在所述實際空間配置對基板進行支承的支承構件;
針對要求相互不同的所述支承構件的配置方式的多個配置條件的每一個,生成相對于所述虛擬空間根據所述配置條件設定勢能所得到的配置條件勢能信息的工序;
生成合成所述各配置條件勢能信息所得到的合成勢能信息的工序;及
基于所述合成勢能信息來決定配置所述支承構件的位置的工序,
在所述配置條件要求所述支承構件的配置的位置設定以吸引所述支承構件的方式作用的引力勢,
在所述配置條件禁止所述支承構件的配置的位置設定以使所述支承構件遠離的方式作用的斥力勢,
所述引力勢朝向掩模的圖案的位置逐漸減小,在所述圖案的位置處具有恒定的最低值,
所述斥力勢在部件的存在范圍的端部處垂直地增大,并在所述部件的存在范圍內具有恒定值,
所述部件的存在范圍內的勢能的高度根據該部件的高度而不同。
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